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龙潭乡机电行星式YB115-L2-50-S1-P1限位步进减速器 作为控制元件,概括起来,继电器有如下几种作用:1)扩大控制范围:,多触点继电器控制信号达到某一定值时,可以按触点组的不同形式,同时换接、断、接通多路电路。放大:,灵敏型继电器、中间继电器等,用一个很微小的控制量,可以控制很大功率的电路。综合信号:,当多个控制信号按规定的形式输入多绕组继电器时,经过比较综合,达到预定的控制效果。自动、遥控、监测:,自动装置上的继电器与其他电器一起,可以组成程序控制线路,从而实现自动化运行。 机械减速机装置能分别起以下作用: 1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速),以适合工作机构的工作需要; 2、改变动力机输出的转矩,以满足工作机构的要求; 3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动,或反之)。 4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构,或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。 5、其他的特殊作用,如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途分类。 密封具有两个基本作用:一是保持润滑剂,二是防止杂质进入齿轮箱内部。 在我们接触的齿轮箱类型中, 常用的是迷宫式和箍簧式两种。 迷宫式: 迷宫式密封就是将机器内部油室和外部的通道得像迷宫一样,以增大介质泄漏路径和介质泄漏摩擦力,从而减少介质损耗。是一种非接触式的密封圈。 箍簧式: 要了解这种密封原理,先需要谈谈唇式密封,唇式密封采用特别设计的材料(橡胶)制成唇状,并和运动部件接触以阻止润滑剂外流及赃物进入。而箍簧式采用环形簧或箍簧对密封唇施加一个基本上恒定的内向压力,以克服密封唇部的磨损和加强密封效果。这是一种接触式密封。 值得注意的是,既然密封唇作用在旋转轴上,必然会在接触表面产生摩擦力,因此,也就会有能量损耗,这个摩擦力取决于很多因素,比如,和密封唇相接触的轴的转速,直径,表面光洁度/粗糙度等,有研究表明,一个在直径100mm轴上的油封,当轴转速达到500rpm时会导致因摩擦带来的能量损失大约为20w,而通常一个齿轮箱内不止一个油封,这时也许损失会达到100w。另外,在启动的一段时间里,这个阻力会更大一些,也就是说,磨耗更大 再强调一下:损失量取决于油封尺寸和轴的转速。 同时要注意的是:如果一个齿轮箱的轴没有挠曲误差,那么密封圈的阻力不依赖于外部载荷,也不随外部载荷的变化而变化,也就是说,我们可以用电机空载电流和装上齿轮箱后的空载电流来估计总磨耗(包括了密封,轴承,齿轮摩擦和润滑剂搅动损失) 升降速:在电机不失步的情况下,将给定负荷从原有的低步进速率增加至,接着再降低至原有速率的一种驱动技术。单步进响应:电机进行完整的一步所要求的时间。 步进:电机每接收一个脉冲时转子的角度。对于直线电机来说,步进为直线距离。 步距角:每一步转子所产生的旋转,测量单位为度。每周旋转步数:转子旋转360度所需要的总步数。力矩与惯性比率:保持力矩除以转子转动惯量。 + |
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