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5-19分体式伺服减速箱 金属制品涂层有损就要换小编的话:很多人觉得金属制品安全,可以终身使用,其实不然。以 为常见的铁锅为例,铁锅表面保护其不锈的食油层一旦脱落,锅中的锈易引起恶心呕吐、腹泻等。不锈钢是由铁铬合金掺入镍、钼等金属制成的,这些金属中也有对人体有害的成分。所以,当发现金属制成的厨具出现划损、表层漆或涂层脱落等现象时,就应及时更换。陶瓷制品有裂痕即换小编的话:瓷器漂亮的彩釉中含有铅,当出现裂痕时,铅就可能溢出,混入到食物中。 机械减速机装置能分别起以下作用: 1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速),以适合工作机构的工作需要; 2、改变动力机输出的转矩,以满足工作机构的要求; 3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动,或反之)。 4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构,或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。 5、其他的特殊作用,如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途分类。 行星减速机的选型计算公式 例:被驱动设备所需功率为3KW,转速=360r/min,工作12小时/天。均匀负载启动次数少,求电机型号! 答:(一) 电机选型 1、 设选择电动机的转速为1450r/min,计算减速比 ≈4 2、减速机的级数为 (3-10) 3、减速机效率η为96% 4、均匀负载且在启动次数少的情况下可选f1=1.25 5、电机功率为p1n p1n≥p 6、根据转速、功率确定电动机型号 (二) 减速机选型 1、计算被驱动设备的扭矩 T2 .58Nm 2、计算减速机输出扭矩T2N m 3、根据减速比、减速机输出扭矩、输入电机端尺寸、输出设备端尺寸选择合理的减速机。 4.精度:步进电机系统一般精度较低,使用高细分驱动器时较高;伺服电机系统的精度取决于反馈装置的分辨率。 5.矩频特性:步进电机系统高速时力矩下降快;伺服电机系统的矩频特性好,特性较硬。 6.过载特性:步进电机系统过载时会失步;伺服电机系统短时可承受3~10倍过载。 7.反馈方式:步进电机系统大多数为环控制,也可接编码器反馈,防止失步;伺服电机系统为闭环方式,编码器反馈。 8.编码器类型:步进电机系统环控制时不用编码器;伺服电机系统一般采用光电型旋转编码器(增量型/值型),旋转变压器型。 |
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