陕西供应工业机电行星式MF60XL2-12液压伺服减速箱

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陕西工业机电:行星式MF60XL2-12液压伺服减速箱
各部件之间主要采用电缆连接，布局灵活，带来设计上的有很多好处。电动力推进系统除了上述优点外，还有很多问题和不足，要达到使用还有很多挑战性问题需要突破。动力推进系统的问题和不足电动力推进系统的主要问题是锂电池、电池的比能量/能量密度低和电机的性能低。锂电池、电池与碳氢（汽油、柴油）的比能量数值如下表所示，前两者的数值只有后者的几十分之一。正因为如此电动力推进系统的重量远高于活塞动力系统，结果只能牺牲飞机性能。

行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。

减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。
3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。

我厂生产的减速机主要分为三种，分别是：蜗杆在蜗轮之下的轴装式圆弧蜗轮蜗杆减速机、蜗杆在蜗轮之上的轴装式圆弧蜗轮蜗杆减速机和蜗杆在蜗轮之侧的轴装式圆弧蜗轮蜗杆减速机，工作环境温度为－40～40 ℃，当工作环境温度低于0 ℃时，启动前润滑油必须加热到0 ℃以上；减速器可正、反向运转。
蜗轮减速机出现异常声音如果是时有时无，时小时大，那就是齿距误差或间隙过大引起的。丁当声和引起传动机体振动的轧齿声是由于侧间隙太小，齿轮的齿顶有尖的边缘和齿轮中心不平行所引起的。在逐渐加快转速时有剧烈的声音，在啮合中有不正确的敲击声，主要是工作齿形有畸变或齿工作面上有局部缺陷所引起的。在齿轮传动时，有周期性增强和减弱的声音，是由于齿轮对旋转中心成偏心分布的结果。

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