|
||||
-24机器人步进减速机 钮、撞钉1).适合用在牛仔布及洗水布上2).通常钮及撞钉都打在牛仔装和洗水休闲装,但由于撞钉的底钉长短通常都有几种规格,一般根据牛仔布的厚度和用在几层布上来选择底钉的长短,所以牛仔布上面有用到撞钉时,一定要牛仔布的厚度和用在几层布上等,根据这些来适用长度的底钉,否则打出来的钉脚会让人觉得变形倾斜或是拉力不够、容易脱落等现象,洗水休闲装.四合一急钮1).适合用在牛仔布、洗水布及风衣外套2).这一类型的钮扣使用性广,除针织布外一般都能用上,建议打钮前先将打底件的布料孔,否则未能达到其效果;还有在打钮时如不能调试打钮机在位置,也会造成钮扣变形、松动、不合拍等现象。 海南出传动设备:直连式AL120-L1-5-K5-24机器人步进减速机 行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围宽,精度高,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。 海南出传动设备:直连式AL120-L1-5-K5-24机器人步进减速机 从功能看,伺服的功能主要是:1、速度控制 2、转矩控制 3、位置控制(含和 );从控制看,伺服一般是三环系统:外环位置环,内环依次为速度还和电流环 3. 其实现实应用中大多数设备对电机的控制性能要求不高,对比伺服:其调速范围一般是:1:100(无编码器)/1:1000(带编码器),转矩:1.5倍额定即可;电机和驱动器的技术难度、方案及配置、价格都大幅度降低;而且功率范围宽,从几百瓦到上千KW不等;由于应用在各行各业,所以变频器的功能特别丰富,为了满足特定行业的需求,许多厂家都在发行业专用型变频器,比较典型的有:电梯专用变频器、供水专用变频器等;价格低,覆盖范围宽是变频器的主要特点;电机可以是异步电机,也可以是同步电机;一般变频器只包括速度控制和电流控制两个环节; 4. 伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出;分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降; 精密减速机在伺服控制中起的作用 在机械运动控制的中,精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节,电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大,转速得以降低,反之,负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上,得以减小。 我们知道,理想的情况是传递过程功率守恒,但实际总是有损耗,设传递过程的效率是η,那么:/η= 又因为减速比i=/ =/ i(B-1) 所以=iη(B-2) ——电机力矩(NM),——载荷力矩(NM), ,——电机,载荷角速度(弧度/s) 我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用,由能量不灭的基本原理,在传动链中,同一时刻的储能相等: 从而得出: Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量(kgm2) JL——载荷转动惯量(kgm2) 从上述推演可看出,平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式,都是源自物理学的能量守恒定理。 上述的(1)—(3)表示了减速机的三个基本功能: 1. 降低伺服电机的转速( =/ i) 伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间,甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速,同时为了充分利用电机的额定功率,所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。 2. 转矩放大(=iη) 在电机输入给减速机的功率一定的情况下,由于减速机输出速度的降低,必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。 3. 匹配负载转动惯量() 伺服电机的惯量是比较小的,一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍(不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据),而实际应用中的负载有很多种,如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远,就会大大降低伺服电机的响应速度,从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。 海 24机器人步进减速机 2 很多消费者对墙纸装修抱有很高的期待,意图一劳永逸的享受墙纸的装饰效果。实际上,墙纸上墙后还可能出现很多问题,这些和铺贴技术以及墙纸质量都有很大的。当墙纸使用有问题时,及时找出原因才能解决问题。一翘边墙纸产生翘边的主要原因有两种情况:自身使用中墙纸表面热胀冷缩运动引起的起边;基层回潮造成粘贴用的浆糊产生回软起边。二起泡墙纸起泡与翘边原因相似,出现在一张墙纸的中间,因中间部位受力不严重。造成起边的原因主要是两个方面:墙面反碱造成腻子粉化,墙纸表面收缩受力与基层分离;墙面局部粘贴时涂胶不匀,因缺胶而起泡。 |
|