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-S9降速伺服减速器 用清水冲洗五金挂件并用软棉布抹干,切勿使用任何具研磨作用的清洁剂、布或纸巾,及任何含酸性的清洁剂、擦亮磨料或清洁剂或肥皂等物擦拭 表面。每隔三个月,可采用去污能力较强的蜡油,涂在干净的白棉布上,对整件产品进行清洁,可适度延长产品的使用寿命。由于平时使用的各种洗精、沐浴露等长期残存在镀铬表面会使五金挂件表面光泽退化并直接影响它的表面质量。至少每周用软布清洁一次五金挂件表面,使用中性的清洁剂。 众所周知,一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要,可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。 行星减速机在其中起到的作用是,降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外,减速还降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方,其实大家都可以看一下,一般电机都会有一个惯量数值的。 减速机的效率一般因减速比、输入转数、负载转矩、温度、润滑条件而异。通常样本里的效率是指在输入转速为3000rpm,温度为25℃时的效率,需要注意的是,当低温使用时,这个寿命需要修正。 大多数厂家在样本里标明的使用寿命是指轴承的寿命L10,也就是说,当齿轮箱在合乎规范的情况下使用,坏的应该是轴承。所以,在力矩指标的规定中,都会提及使用寿命。这些指标是相互关联的。使用寿命是基础参数,样本里的很多数据是基于使用寿命来计算和试验验证后确定下来的,举例说,当你把输入转速从额定转速提高到允许转速,如果保持输出力矩不变,结果一定是减少寿命,同样,如果你提高输入转速30%,但相应减小输出力矩,可能可以保持原来的使用寿命。 在一些存活寿命很短的应用中,是允许超指标应用的,但以实验结果为准。 如果输出端的径向力或轴向力太大,会减短寿命。另外,当使用在固定角度往返频繁摆动的情况下,也需要注意核算寿命。 有一个影响寿命的因素很容易被忽视,当输出轴的转速长时间处于极低运转(0.02r/min以下)区间使用时,轴承的润滑不足,可导致轴承的老化和驱动侧的负载上升等。这在如单晶硅拉升炉的应用中要特别注意。 当减速机为垂直于水平面使用,尤其是输出轴在上部使用时,部分品牌减速机在输入端没有油封,需要特别注意,因为这种情况长期运转,会导致减速机齿轮表面由于缺少足够的润滑油而导致齿轮表面损坏。 行星减速机的专业术语 减速比:输入转速与输出转速之比。 级数:行星齿轮的套数。一般可以达到三级,效率会有所降低。 满载效率:在负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传递效率。 工作寿命:行星减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。 额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分,减速机的寿命为平均寿命,超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。 噪音:单位分贝dB(A),此数值实在输入转速3000转/分,不带负载,距离减速机1米距离时测量值。 回差:将输入端固定,是输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙,也称“背隙”。单位是“分”,即一度的1/60。 + |
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