南河头乡EAMON牌BVRB-115-15-S5-28HF24平行伺服行星减速

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-28HF24平行伺服行星减速
溴化锂机组溶液的再生：若机内放出的溶液混浊，颜色已由金黄色变为暗红、绿色或黑色时则用沉淀法和过滤法溶液中的杂质，使之澄清，并测量铬酸锂、等的含量及PH值，调整到所需范围内，过滤后的溶液应保存于密封的容器内。如果溶液质量不合格，机内会发生腐蚀，特别是点蚀，产生大量腐蚀物沉淀，腐蚀同时产生，造成主机真空恶性循环，制冷出力下降。由于腐蚀物沉淀，溶液热器换热性能下降。腐蚀物在溶液中呈悬浮状，随溶液在系统内循环会堵塞主机溶液及冷剂水补液装置，铜离子也会增多，引起涂铜现象。

众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。

行星减速机是一种应用广泛的减速机，它的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈，并合着线针齿啮合的转动方式来工作。由于减速机的这种转动结构，使得它的单级减速一般在3-10 行星减速机是由针齿啮合来工作转动的，由于行星齿轮的套数一套齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求，但同时2级或3级减速机的长度会有所增加,导致效率会有所下降。前面说过它主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈，使得行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上，行星我们都知道行星是围绕着太阳运动的有着不同的轨迹方式，同样行星减速机的这种结构也决定了它的几种不同工作转动方式： 1)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动，它的转向相同这种组合为降圈固定，行星架主动，太阳轮被动，它的转向相同这种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4 3)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动，它的转向相同这种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5 4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动，它的转向相同这种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8 5)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动，它的转向相反这种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67 6)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动，它的转向相反这种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4 由于结构的原因，使得它的传动种类不同能广泛应用于各类传动机械行业中。

　如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
　就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量，驱动器对控制信号的响应；位置模式运算量，驱动器对控制信号的响应慢。