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-S2-P2结构轻伺服变速箱
比如拍皮球,其v-t图对应于电工学中的锯齿波,所以也是振动。有人说:拍皮球没有平衡位置,或者平衡位置不在运动的对称中心,所以不能算振动。这样说的人,电工学肯定没有学好。有一个数学分枝,叫富立叶积分,它可以把任何振动,为若干个简谐振动。这些简谐振动的频率,就是原始振动的整数倍,原始振动的主频率(基音),就是这些简谐振动的频率。其它倍频(泛音),振幅都比基音小得多。所以,这就构成非简谐振动的音品的概念。


行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢?
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下:
一、功率为50W、100W配40、42型号
二、功率为200W、400W配60型号
220型号



精密行星减速机的性能参数
减 速 比:输入转速比上输出转速。
级 数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量,所以二级或三机减速级的长度会有所增加,效率会有所下降。
满载效率:指在负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传输效率。
平均寿命:指减速机在额定负载下,输入转速时的连续工作时间。
额定扭矩:减速机的一个标准。在此数值下,当输出转速为100转/分钟时,减速机的寿命为平均寿命。超过此值,减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时,减速机故障。
润滑方式:无需润滑。减速机为全密封方式,故在整个使用期内无需添加润滑脂。
噪 音:单位是分贝(dB)。此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离时测量的。
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“分”,即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。



我想通过通讯方式直接控制伺服电机,可以吗?
可以的,也比较方便,只是速度问题,用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数,用伺服运动控制卡,一般它上面有DSP和高速度的逻辑电路,以实现高速高精度的运动控制。如S加速、多轴插补等。 9, 用关电源给步进和直流电机系统供电好不好? 一般不要,特别是大力矩电机,除非选用比需要的功率大一倍以上的关电源。因为,电机工作时是大电感型负载,会对电源端形成瞬间的高压。而关 电源的过载性能不好,会保护关断,且其精密的稳压性能又不需要,有时可能造成关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R型变压器变压的直流电源。 10,我想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机,可以吗? 可以,但需要另外的转换模块。 11,我有一个的伺服电机带编码器反馈,可否用只带测速机口的伺服驱动器控制? 可以,需要配一个编码器转测速机信号模块。

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