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自动化行星齿轮箱 由于板簧有较好的消振能力,所以在汽车、拖拉机和铁路车辆的悬挂装置中均普遍使用这种簧。簧功用分析簧是通过其自身产生较大性变形进行工作的一种性元件。在各类机器中的应用十分广泛。其主要功用是:1.控制机械的运动,内燃机中控制气缸阀门启闭的簧、离合器中的控制簧;吸收振动和冲击能量,各种车辆中的减振簧及各种缓冲器的簧等;存储和释放能量,钟表簧、栓簧等;测量力的大小,簧秤和测力器中的簧等等。 行星齿轮减速机工作原理: 1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。 此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。 2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。 3)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。此种组合 相同。 4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。 5)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。传动比一般为1.5~4,转向相反。 6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67,转向相反。 7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。 8)三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由:从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。 一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用,为了提升电机的扭矩,减少成本。行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢? 通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如 5、120型号 W、配180型号 型号 步进电机动态指标及术语: 1、步距角精度: 步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示:误差/步距角* 。不同运行拍数其值不同,四拍运行时应在5%之内,八拍运行时应在15%以内。 2、失步: 电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。称之为失步。 3、失调角: 转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。 |
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