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8KA22双轴行星式减速器 冷却油液的更换, 换油时间为1天,第二次为1个月,以后每三个月换一次油。对于加注润滑脂的部位,如外包装滚筒配用的电机轴承、摆线滚筒输出轴支承座内,应经常注意加注,一般每个月添加一次,每六个月补充更换一次新油。外装滚筒高速轴所带用的逆止器,一般由筒体内部的冷却润滑油经过内设的通道,流向逆止器冷却和润滑,为防止供油不足,在逆止器的顶部加装了压注油杯,当逆止器升温较快时,应从油杯处压入适量的油进行补充,注油的次数不宜过多,一个月三至四次为宜,每次注油量簿超过15克。 如何选择行星减速机 1.在选择行星减速机时,首先要确定减速比。 2.确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速,体积小的减速机成本相对低一些。 3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命 4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。 机械装置中的减速机起到的作用 众所周知,一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、减速机装置和工作机构。此外,根据机器工作需要,可能还有控斜系统和润滑、照明等辅助系统。机械减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。机械减速机装置能分别起以下作用: 1.改变动力机输出的转矩,以满足工作机构的要求。 2.改变动力机的输出速度(减速、增速或变速),以适合工作机构的工作需要。 3.将一个动力机的机械能传送到数个工作机构,或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。 4.把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动,或反之)。 5.其他的特殊作用,如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。 行走减速机常见问题--减速机出力太小出现的断轴问题除了由于减速机输出端装配同心度不好,而造成的减速机断轴以外,减速机的输出轴如果折断,不外乎以下几点原因。 首先,错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时,误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了,其实不然,一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩,二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上,用户所需工作扭矩。一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。 4 -005-S2 |
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