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马头镇机电直连式OB115-L1-4-S1-P2直流步进减速机 取消具半径补偿用G4,取消具半径补偿也可用H.使用中需注意:建立、取消补时,即使用G4G4G4指令的程序段必须使用G或G1指令,不得使用G2或G3,当具半径补偿取负值时,G41和G42的功能互换。具半径补偿有B功能和C功能两种补偿形式。由于B功能具半径补偿只根据本段程序进行补计算,不能解决程序段之间的过渡问题,要求将工件轮廓成圆角过渡,因此工件尖角处工艺性不好,C功能具半径补偿能自动两程序段具中心轨迹的转接,可完全按照工件轮廓来编程,因此现代CNC数控机床几乎都采用C功能具半径补偿。 马头镇机电直连式OB115-L1-4-S1-P2直流步进减速机 三、伞齿轮 伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥,齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见,锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的,通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数,又或者为了改变速度和方向而齿数不同。 马头镇机电直连式OB115-L1-4-S1-P2直流步进减速机 直流伺服电动机的主要优点如下: 1)体积小、重量轻、效率高,一般适用于功率较大的系统。 2)电枢控制时的机械特性和调节特性都是斜率不变的平行直线族。 3)起动转矩大。 4)调速范围广,从每分钟几十转到数千转。 主要缺点是: 1)结构较复杂,电刷和换向器需经常维护。 2)换向产生的火花,带来电磁干扰。 3)其控制信号来自直流放大器,因而直流放大器的零点漂移会影响系统的精度和稳定性。 伺服电动机也称执行电动机,是伺服系统中的重要元件,它具有一种服从控制信号的要求而动作的职能。在控制信号来到之后电动机转子立即转动,转速随控制信号变化而变化;当控制信号消失,转子能即时自行停转。由于这种“伺服”的性能,因而得名。伺服电动机输入的电压控制信号称为控制电压,用uC表示;改变控制电压UC可以改变伺服电动机的转速和转向。 伺服电动机可分为交流伺服电动机和直流伺服电动机两大类:直流伺服电动机通常用在功率稍大的系统中,其输出功率一般为1~600W,有的也可达数千瓦;交流伺服电动机输出功率一般为O.1~100w,其中 常用的在.30W以下。 伺服减速机的选型: 1、外形: 伺服减速机的外形主要有圆形、方形的减速机,但由于方形额定输出扭矩比圆形大,而且工艺比圆形复杂等原因,因此,方形减速机比圆形会贵。 2、减速比: 具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前伺服减速机一般分为3级,也有厂家只有2级的,1级减速一般在20以下;2级减速在20—100之间,3级减速在100以上,级数越高,价格越贵,间隙越大。 3、转动惯量: 伺服减速机中的转动惯量主要关系伺服到在机械结构上的运行精度,它一般可以通过负载结构重量来进行计算。在转动惯量中,必须要注意留有一定余量,即安全系数。 4、输入和输出形式: 输入和输出形式有好几种,输入方面,有孔输入和轴输入;输出方面,有轴输出、孔输出、法兰盘输出等。不同的输入输出方式也会有所不同,因此,要确定伺服减速机的输入和输出形式。 马头镇机电直连式OB115-L1-4-S1-P2直流步进减速机 -8-10-S2-P2- -S2-P2-P1 一座核电站需要1多种2多台各种类型的泵,这些泵都属于离心泵。其中主泵(1级泵)是位于核岛部位的关键部件,是核电运转控制水循环的关键,属于核电站的 设备,每个蒸汽发生器有一个主泵。核岛中主泵的结构并不比其他泵复杂,但是要求极高,要求具有的可靠性,是核反应堆中惟一国内目前不了的设备,完全依赖进口,主要是因为主泵要求连续运行至少3年不准出现任何问题。主泵直径约2m,高5~6m,其主要部件分为两类:承压部件(包括泵体、泵盖、主螺栓、主螺母等)和功能部件(包括叶轮、叶轴、密封件等)。 |
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