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S2-P2机器人伺服变速器 风机的齿轮箱和偏航减速齿轮箱采用的是稀油润滑方式,其维护方法是补加和采样化验,若化验结果表明该润滑油已无法再使用,则进行更换。干油润滑部件有发电机轴承,偏航轴承,偏航齿等。这些部件由于运行温度较高,极易变质,导致轴承磨损,定期维护时,必须每次都对其进行补加。另外,发电机轴承的补加剂量一定要按要求数量加入,不可过多,防止太多后挤入电机绕组,使电机烧坏。定期维护的功能测试主要有过速测试,紧急停机测试,液压系统各元件定值测试,振动关测试,扭缆关测试。 伺服精密减速机主要的特点表现为,性价比非常之高,整体应用更加广泛,经济实用性强,寿命长,在整个实际操作与控制当中,发挥出更好的伺服刚性效果,并且可以实行准确控制。在整个上运行,效率较高,输入转速高,运行更加平稳,噪音更小。 当然在整个外形和结构设计方面,有着自身独有的特色。在进行使用的时候,可以终身不需要更换润滑油。不管在什么地方,都可以有效避免操作过程中,出现全封闭式的设计,并且在整个保护程度上,耐气候性更强。不管在什么环境当中,都可以运行。而且精密行星齿轮减速机整体结构非常紧凑,间隙相对要小,因此精密度高,集成度高,使得额定输出,有着较大的功效。 伊明牌AB系列行星减速机的优点 1、AB系列行星减速机的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩; 2、AB系列行星减速机整支齿轮棒材出的太阳齿轮,刚性强,同心度准确; 3、AB系列行星减速机独特的马达连接板和轴衬的模组化设计,适用于任何伺服马达; 4、AB系列行星减速机齿轮箱表面利用无电解镍,马达连接板采用黑色阳极,提高环境的耐受性和抗腐蚀能力; 5、AB系列行星减速机齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计,结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。 如果不是驱动电机轴断,而是减速机的输出轴折断,除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外,还会有以下几点可能的原因。 首先,错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时,误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了,其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比,得到的数值原则上要小于减速机产品样本的相应额定输出扭矩;二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需工作扭矩。理论上,用户所需工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的 2 倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则,这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护,更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素,一旦设备有问题,减速机的输出轴被负载卡住,这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力,直到减速机的输出轴所承受的力超过其输出扭矩,轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量,那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。 其次,在加速和减速的过程中,减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍,并且这种加速和减速又过于频繁,那么 终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现,应仔细计算考虑加大扭矩裕量。 + 60 0-256K 8 00-256K -40K 120 56K 120Z 0-256K 1 |
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