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-110同轴行星变速箱 振动型滚动轴承与普通轴承的区别先说一下滚动轴承振动型,滚动轴承振动型的内外圈及滚动体采用真空脱气轴承钢,耐疲劳性能好。而且保持架采用铝铁锰青铜材料,强度高,性好,耐磨性能更好。再来看一下滚动轴承普通型,滚动轴承普通型的内外圈及滚动体采用普通轴承钢。还有就是保持架采用锌黄铜材质,强度低,性差。那么,该如何选择是用滚动轴承振动型还是滚动轴承普通型呢?以下三点可供参考:固定载荷,固定载荷的特点是径向载荷向量与套圈相对静止。 如何选择行星减速机 1.在选择行星减速机时,首先要确定减速比。 2.确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速,体积小的减速机成本相对低一些。 3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命 4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。 精密行星齿轮减速机或许很多人会感到很陌生,当前很多企业,在生产的时候,都需要使用到减速机该设备。而在进行使用之前,应该要了解其运作原理,同时还应该要掌握具体的结构。减速机结构分为单级减速,值在3左右,而值不会超过10。另外在使用的时候,还应该要了解常见的减速比。随着市场需求量的日益增多,当前市场上销的减速机种类比较多。对于一些经验不足的人士来说,不知道如何选择。 行星减速机的传动结构由行星轮,太阳轮,内齿圈三部分组成,其结构简单并且传动效率高。相对其他减速机,行星减速机具有高刚性、高精度(单级可到1分以内)、高传动效率(单级在97%- 98%)、高的扭矩/体积比、噪音小及终身免维护等特点。因为这些特点,行星减速机多数是在伺服电机和步进电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。 为了使行星轮间载荷分布均匀,起初,人们只努力提高齿轮的精度,从而使得行星轮传动的和转配变得比较困难。后来通过实践采取了对行星齿轮传动的基本构件径向不加限制的专门措施和其他可进行自动调位的方法,即采用各种机械式的均载机构,以达到各行星轮间载荷分布均匀的目的。从而,有效地降低了行星齿轮传动的精度和较容易转配,且使行星齿轮传动输入功率能通过所有的行星轮进行传递,即可进行功率分流。 在选用行星齿轮传动均载机构时,根据该机构的功用和工作情况,应对其提出如下几点要求: (1)载机构在结构上应组成静定系统,能较好地补偿和转配误差及零件的变形,且使载荷分布不均匀系数 值。 (2)均载机构的补偿动作要可靠、均载效果要好。为此,应使均载构件上所受力的较大,因为,作用力大才能使其动作灵敏、准确。 (3)在均载过程中,均载构件应能以较小的自动调整位移量补偿行星齿轮传动存在的误差。 (4)均载机构应容易,结构简单、紧凑、布置方便,不得影响到行星齿轮传动性能。均载机构本身的摩擦损失应尽量小,效率要高。 (5)均载机构应具有一定的缓冲和减振性能;至少不应增加行星齿轮传动的振动和噪声。 + |
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