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芝田镇设备:伺服式BH180A-L1-5-B2-D1-S9行星式减速器
但在2年多的运行中,只补充加油一次,且未更换过润滑脂。由于电机运行环境较差,加之长期运行,使油质变差、轴承缺油,造成轴承烧毁。该电动机轴承加油时,正好处于冬季,气温较低,润滑油硬度增加。由于加油 不当,致使油脂不能充分进入轴承内部,起不到良好的润滑作用,造成轴承烧毁。运行人员在发现电动机有发热现象后,不是及时用就地事故按钮紧急停运故障设备,而是先向领导汇报,再停运设备,延长了事故时间,造成事故扩大。
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第六种组合方式,由于升速较大,主被动件的转向相反,在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1.保证装配质量。可购或一些专用工具,拆卸和减速机部件时,尽量避免用锤子等其他工具敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时,尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时,要注意公差配合;要使用防粘剂或 油保护空心轴,防止磨损生锈或配合面积垢,维修时难拆卸。
2.润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油,对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机,可选用一些润滑油添加剂,使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面,形成保护膜,防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂,使密封圈保持柔软和性,有效减少润滑油漏。
3.减速机位置的选择。位置允许的情况下,尽量不采用立式。立式时,润滑油的添加量要比水平多很多,易造成减速机发热和漏油。
4.建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护,到每一台减速机都有责任人定期检查,发现温升明显,超过40℃或油温超过80℃,油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时,要立即停止使用,及时检修,排除故障,更换润滑油。加油时,要注意油量,保证减速机得到正确的润滑。


芝田镇设备:伺服式BH180A-L1-5-B2-D1-S9行星式减速器

2、转矩控制:
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定伺服马达轴对外的输出转矩的大小,可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
伺服马达是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服马达的目的。



减速机出厂后,一般规定有200小时左右的磨合期(超过时间必须换油),这是减速机械使用初期的技术特点而规定的。磨合期是保证减速机正常运转,降低故障率,延长其使用寿命的重要环节。但是目前部分用户由于缺乏对减速机使用常识或是因为许用扭距不够,或是想尽快获得收益、小机大用,而忽视新机磨合期的特殊技术要求。

有的用户甚至认为,反正厂家有保修期,机器坏了由厂家负责维修,于是减速机在磨合期内就长时间超负荷使用,导致减速机故障频繁发生,这不仅影响了减速机的正常使用,缩短了减速机的使用寿命。因此,对减速机磨合期的使用与保养应引起充分重视。

减速机磨合期的主要问题

1、磨损速度快

由于新减速机零部件、装配和调试等因素的影响,配合面接触面积较小,而许用的扭距较大。减速机在运行过程中,零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦,磨落下来的金属碎屑,又作为磨料,继续参与摩擦,更加速了零件配合表面的磨损。因此,磨合期内容易造成零部件(特别是配合表面)的磨损,磨损速度过快。这时,如果超负荷运转,则可能导致零部件的损坏,产生早期故障。

2、润滑

由于新装配的零部件的配合间隙较小,并且由于装配等原因,润滑油(脂)不易在摩擦表面形成均匀的油膜,以阻止磨损。从而降低润滑效能,造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象,导致故障的发生。

3、发生松动

新装配的零部件,存在着几何形状和配合尺寸的偏差,在使用初期,由于受到冲击、振动等交变负荷,以及受热、变形等因素的影响,加上磨损过快等原因,容易使原来紧固的零部件产生松动。

4、发生渗漏现象

由于零件的松动、振动和减速机受热的影响,减速机的密封面以及管接头等处,会出现渗漏现象;部分铸造等缺陷,在装配调试时难以发现,但由于作业过程中的振动、冲击作用,这种缺陷就被暴露出来,表现为漏(渗)油。因此,磨合期偶尔会出现渗漏现象。

5、操作失误多


芝田镇设备:伺服式BH180A-L1-5-B2-D1-S9行星式减速器
2-KLB6-KLB9

由于密封件阀门通道上起着截断和接通、调节和分配、分离和混合介质等作用,所以密封表面经常受到介质的腐蚀、冲蚀、磨损,极易损坏。密封面损坏的原因有人为损坏和自然损坏两种。人为损坏,是由于设计不周、不精、选材不当、不正、使用不好和维修不力等因素引起的。自然损坏,是阀门正常工作情况下的磨损,是介质对密封面不可避免的腐蚀和冲蚀等造成的损坏。造成密封面损坏的原因,可归纳为如下几种。密封面质量不好,主要表现在密封面上有裂纹、气孔和夹碴等缺陷,是由于堆焊和热规范选用不当以及堆焊和热过程中操作 引起的,密封面硬度过高或过低,是由于选材不对或热不当引起的,密封面硬度不匀、不耐腐蚀,主要是由于在堆焊过程中将底层金属到上面来了,冲淡了密封面合金成分所引起的。
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