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2-P2硬齿面行星减速箱 这种类型的阀门非常适合作为切断或调节以及节流使用。截止阀 明显的优点是:(l)在启和关闭过程中,由于阀瓣与阀体密封面间的摩擦力比闸阀小,因而耐磨.启高度一般仅为阀座通道直径的l/4,因此比闸阀小得多。通常在阀体和阀瓣上只有一个密封面,因而工艺性比较好,便于维修。截止阀的缺点也是不容忽视的。其缺点主要是流阻系数比较大,因此造成压力损失,特别是在液压装置中,这种压力损失尤为明显。 衡量行减速机性能的几个关键技术参数是:减速比,平均寿命,额定输出扭矩,回程间隙,满载效率,噪音,横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。 级数:太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称为“ ”。为得到较大减速比,需多级传动。 平均寿命: 指减速机在额定负载下,输入转速时的连续工作时间。 额定输出扭矩: 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙: 将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。 润滑方式:行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率: 指在负载情况下,减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少,整体性能好。 噪音:单位是分贝(dB)A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离时测量的。 减速机在使用时间长了,回产生各种振动噪音等各种情况,这说明减速机内部零件损坏了,应维修或更换,现一一说明: (1)齿轮磨损齿轮磨损主要有齿面磨损轮齿折断齿轮轴孔或键槽磨损 (2)减速机轴承孔处磨损螺丝孔螺纹失效 (3)减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲等 对于以上不同的失效方式可采场修复和更换零件的修法。 对于轴面轴孔键槽等这些不表面的磨损,可以采取电镀的方法,来恢复原来的零件精度。轴的弯曲也可采用压力机校直的方法。对于轮齿折断这类的损坏,没有别的法,只有重新新的零件了。这些只是事后的补救法,要想保证好减速机的使用寿命,关键是在购的时候要选好型,保证高的安全系数,严格按照使用说明书操作,保证润滑,避免过载。如减速机在运转过程中有异常应及早检查,排除故障后再使用。 对于双波发生器的谐波齿轮传动,当波发生器顺时针转动1/8周时,柔轮齿与刚轮齿就由原来的啮入状态而成啮合状态,而原来脱状态就成为啮入状态。同样道理,啮出变为脱,啮合变为啮出,这样柔轮相对刚轮转动(角位移)了1/4齿;同理,波发生器再转动1/8周时,重复上述过程,这时柔轮位移一个齿距。依此类推,波发生器相对刚轮转动一周时,柔轮相对刚轮的位移为两个齿距。 柔轮齿和刚轮齿在节圆处啮合过程就如同两个纯滚动(无滑动)的圆环一样,两者在任何瞬间,在节圆上转过的弧长必须相等。由于柔轮比刚轮在节圆周长上少了两个齿距,所以柔轮在啮合过程中,就必须相对刚轮转过两个齿距的角位移,这个角位移正是减速器输出轴的转动,从而实现了减速的目的。 波发生器的连续转动,迫使柔轮上的一点不断的改变位置,这时在柔轮的节圆的任一点,随着波发生器角位移的过程,形成一个上下左右相对称的和谐波,故称之为:“谐波”。 + SPK 100 -100-1E1 SPK 140S-M SPK 140 SPK 140 -5 -7 -10-1 r> SPK 140-M 0 SPK 14 -000 SPK 075S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2K-PS1 SPK 075S PS1 SPK 100S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1G1-2K-PS1 SPK 100S- S1 SPK 075G-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0E1-2S-PGG SPK 06 |
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