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2-P2丝杆行星式减速器 在某种特殊的操作条件下,万向节轴承可以获得较长于传统计算的寿命,特别是在轻负荷的情况下。这些特殊的操作条件就是,当滚动面(轨道及滚动件)被一润滑油膜有效地分隔及限制污染物所可能导致的表面破坏。事实上,在理想的条件下,所谓 轴承寿命是可能的。润滑 万向节轴承使用的润滑油(或润滑脂)都有一定的工作温度,当温度过高时就会变质,从而失去润滑作用,使轴承因高温而烧损。另外,润滑油(或润滑脂)本身质地 或运行中加油(脂)不及时,也会造成轴承温度升高或产生异声。 四、曲面齿轮 曲面齿轮是锥齿轮的一种情况,特别之处就是两轮轴线垂直但不相交,有一定的偏移位置。 伺服减速机的选型: 1、外形: 伺服减速机的外形主要有圆形、方形的减速机,但由于方形额定输出扭矩比圆形大,而且工艺比圆形复杂等原因,因此,方形减速机比圆形会贵。 2、减速比: 具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前伺服减速机一般分为3级,也有厂家只有2级的,1级减速一 速在100以上,级数越高,价格越贵,间隙越大。 3、转动惯量: 伺服减速机中的转动惯量主要关系伺服到在机械结构上的运行精度,它一般可以通过负载结构重量来进行计算。在转动惯量中,必须要注意留有一定余量,即安全系数。 4、输入和输出形式: 输入和输出形式有好几种,输入方面,有孔输入和轴输入;输出方面,有轴输出、孔输出、法兰盘输出等。不同的输入输出方式也会有所不同,因此,要确定伺服减速机的输入和输出形式。 圆弧圆柱蜗杆减速机是采用轴截面为圆弧形的圆柱蜗杆,由于蜗轮与蜗杆是凸凹啮合,在啮合区的绝大部分综合曲率半径大,因而降低了齿面应力,增加了齿面强度,提高 了承载能力。圆弧圆柱蜗杆减速机传动有什么特点呢? a.蜗杆与蜗轮两共轭齿面是凹凸啮合,增大了综合曲率半径,因而单位齿面接触应力减小, 接触强度得以提高。 b.瞬时啮合时的接触线方向与相对滑动速度方向的夹角(润滑角)大,易于形成和保持共轭 齿面间的动压油膜,使摩擦系数减小,齿面磨损小,传动效率可达 95%以上。 c.在蜗杆强度不削弱的情况下,能增大涡轮的齿根厚度,使涡轮轮齿的弯曲强度增大。 d.传动比范围大(可以达到 100) ,工艺简单,重量轻。 e.传动中心距难以调整,对中心距误差的敏感性强。 + -120-S2-P2 320-S2-P2 |
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