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24设备用伺服变速器 此热敏电阻的额定温度范围是-4℃至125℃,但其可用范围接近-2℃至1℃。由于在此范围内具有线性输出值,因此无需优化电路实现更窄、更高的温度范围;LM57在14℃下具有卓越的度和噪声容差。设计时间和板空间在如今更短的产品发周期中,集成的LM57可以通过缩短设计时间从而提高价值。LM57只需要使用简易的设计优化方法即可集成在电路中,并与器相连。无需元件匹配、考虑序列误差等。由于采取单一封装,体积小,从而节省了板空间和生产成本,并提高了质量。 行星减速机的专业术语 减速比:输入转速与输出转速之比。 级数:行星齿轮的套数。一般可以达到三级,效率会有所降低。 满载效率:在负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传递效率。 工作寿命:行星减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。 额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分,减速机的寿命为平均寿命,超过此值时减速机的平均寿命会减少,当输出扭矩超过两倍时减速机故障。 噪音:单位分贝dB(A),此数值实在输入转速3000转/分,不带负载,距离减速机1米距离时测量值。 回差:将输入端固定,是输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙,也称“背隙”。单位是“分”,即一度的1/60。 减速机应用的选择 任何选择之前,你必须清楚你的需求,这甚至于是人生的一个准则。 前面我们已经表述过,伺服电机用的齿轮箱的主要作用是:降低伺服电机的转速,转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外,还要关注如精度,刚性,噪声等要求。 步:弄清需求 1应用中 关注的是力矩还是精度,或是兼而有之 2转动惯量匹配的要求 3应用中允许有背隙存在吗? 4刚性要求高吗? 5体积限制,方式 6噪声要求 第二步:取舍 任何选择必须有取舍,在满足 主要需求的情况下,平衡其他次要的要求,放弃可有可无的要求(如果它和重要需求相冲突的话)。 比如:机器臂应用,首先要考虑的是无背隙和高刚性,行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人,有时末端精度要求不高,通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如:器械应用,通常非常关注噪声(一般要求55dB以下,甚至更低),采用行星减速机通常会遇到噪声问题。 环境温度也是很重要的,一般行星传动(-40℃)EAMON可以低温改动。当然,成本是绕不过去的问题,一切ok,价格太高也可能不行 核心还是搞清需求,分出主次,越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。 行星减速机优势在于以下几个方面。 1, 效率高 2, 同轴输入输出 3, 减速比可以通过多级传动的很大 4, 径向尺寸小 5, 标准精度下,可以到低成本 断轴是行星减速机常出现的故障,不少客户在发生断轴后不知道要如何,经过大量的实际案例验证,行星减速机在发生断轴问题后,可以通过焊接的方法进行修复,今天就来为您介绍一下如何焊接。首先先了解焊接分为焊前准备、焊接和焊后三个步骤,具体操作如下: 一、焊前准备 1、设计焊接坡口及间隙。焊接前要将断裂部位平整,同时为减小焊接应力,在焊接坡口的设计上采取了一定措施。首先根据断裂情况及零件直径设计了U型坡口,坡口上宽为20 mm,深度为37 mm 。为使坡口形状一致,将断裂部位端面平整后,采用成型车进行坡口。为避免应力集中,坡口各部位应倒圆,以减少母材熔入焊缝金属中的比例,防止焊接裂纹的产生。焊接间隙对焊缝质量也有重要影响,间隙过小易产生未焊透或焊缝堆积过高的缺陷,间隙过大则容易烧穿。 + |
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