|
||||
24-110丝杆伺服减速器 有效力矩部分主要是加在螺母上,在外螺纹上加有效力矩部分的产品比较少见。全金属有效力矩型锁紧螺母,一类是利用螺母体上螺纹完成后螺母体变形,使螺纹发生轴向或径向变形,造成装配时内外螺纹局部出现干涉产生有效力矩,由于受变形量和变形前毛坯变形阻力和几何精度的影响,对工艺要求高,有效力矩控制难度大;另一类是将有效力矩部分减薄,收口或槽后收口,目前国内主要在工行业使用较多;第三类是在螺母体内嵌入金属性元件,装配时外螺纹迫使性元件变形,产生有效力矩,这类螺母对性元件性及嵌件的位置的要求较高,有时会划伤外螺纹表面。 行星减速机在设计时要考虑以下要求: 一、行星减速机设计时原始和数据。例如:原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。 二、初定各项工艺方法及参数。 三、选定行星减速机的类型和形式。 四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。 五、确定传动级数。依照总传动比,确定传动的级数和各级传动比。 六、整体方案设计,要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。 七、要确定齿轮渗碳深度。 八、要确定行星减速机的附件。 九、冷却润滑的计算。 十、要选定行星减速机的类型和方式。 一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用,为了提升电机的扭矩,减少成本。 减少行星减速机内部腔体的压力的法: 一、减少伺服行星减速机内部腔体内的润滑脂,润滑脂影响了减速机的长期运转和寿命。润滑脂在减速机运转一段时间后不断向四周,使伺服行星减速机的太阳轮和行星轮上润滑脂增加,导致减速机在高速运转时承载能力下降,就时额定输出扭矩下降。 二、减速机内部的高压气体排到减速机外边来。但要保证减速机的安全性,及按环保要求不能有油,油圬,油雾等排出,同时要满足防水,防尘,防潮等防护要求。 伺服行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。它的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈。相对其他减速机,伺服行星减速机具有高刚性、高精度、高传动效率、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。那么什么是伺服行星减速机的轮系呢?它们都代表什么? 一、周转轮系 当轮系运动时,若组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线不固定,而绕着另一齿轮的几何轴线回转的,则称为周转轮系。 二、定轴轮系 当轮系运转时,若精密行星减速机组成该轮系的所有齿轮的几何轴线位置是固定不变的,则称为定轴轮系或普通轮系。 由一系列齿轮组成的传动装置称为齿轮机构或轮系,所以说伺服行星减速机是应用 广泛的机械传动形式之一。根据轮系运转时,各除轮的几何轴线相对位置是否变动,可将轮系分为上面说到的两种基本类型。 6, 使用电机时要注意的问题? 上电运行前要作如下检查: 1) 电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(始时不要太大); 2) 控制信号线接牢靠,工业现场要考虑屏蔽问题(如采用双绞线); 3) 不要始时就把需要接的线全接上,只连成 基本的系统,运行良好后,再逐步连接。 4) 一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。 5) 始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。 -500-S2 -500-S2 -500-S2 -500-S2 -500-S2 |
|