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-70稳性能伺服齿轮箱 小型客厅尤其是走道部位的家具,可以选择那种下按后才会起的封闭式拉手。一是考虑到这里的柜门启的频率较低,其次是为了保证人的走动不至于发生牵扯。书房或工作室的家具可以模仿写字楼的法,挑选简洁方正的拉手。卫浴间的柜门一般不多,适宜挑选微形单头圆球式的陶瓷或有机玻璃拉手,其色泽或材质应与柜体相近。有时候,寻觅到具有与柜体相同造型或曲线的拉手,会使家具与拉手的关系显得特别协调。拉手的位置也是很有讲究的。 3、行星齿轮减速机体积小、质量小,结构紧凑,承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副,因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷,从而使得每个齿轮所承受的负荷较小,并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外,在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积,从而有利于缩小其外廓尺寸,使其体积小,质量小,结构非常紧凑,且承载能力大。一般,行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2~1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。 4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性,即它具有数个匀称分布的行星轮,使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡,从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下,其效率值可达0.97~0.99。 斜齿轮减速机常见问题及其原因 1.减速机发热和漏油 为了提率,蜗轮减速机一般均采用有色金属蜗轮,蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动,运行中会产生较多的热量,使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异,从而在各配合面形成间隙,润滑油液由于温度的升高变稀,易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点,一是材质的搭配不合理;二是啮合摩擦面表面的质量差;三是润滑油添加量的选择不正确;四是装配质量和使用环境差。 2.蜗轮磨损蜗轮一般采用锡青铜,配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HR555,或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢,某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快,就要考虑选型是否正确,是否超负荷运行,以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。 3.传动小斜齿轮磨损 一般发生在立式的减速机上,主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式时,很容易造成润滑油量不足,减速机停止运转时,电机和减速机间传动齿轮油流失,齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时,齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。 4.蜗杆轴承损坏 发生故障时,即使减速箱密封良好,还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化,轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后,齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然,也与轴承质量及装配工艺密切相关。 1、在考虑同步问题时要稳定的变量只能是速度(或转速),因而考虑同步问题都应该按转速控制来考虑。 2、无论直流系统还是交流系统。速度调节器的输出都是电流调节器的输入。速度调节器总是外环,而电流调节器总是内环(转矩控制实际是电流控制)。 3、主传动一定采取速度控制方式,但是从传动是采取速度控制方式还是转矩控制方式,是由控制系统的特性决定的,而不必然就要采用转矩控制。具体问题具体分析不能作为定论! 我们来讨论机械误差的影响。由于系统机械方面的差异,给定指令何实际输出会有一些差异。人们可能认为控制应该是的,不能控制的原因是系统不够准确。这种看法是不正确的,如果我们要求每一个系统足够,我们会发现,自动控制会毫无用处。因为任何系统都不可能到完全!控制理论之所以有用,正是因为在系统不能够完全的情况下,我们能对控制量进行足够的控制。能够到这点因为我们可以测量控制量的实际数值,并同我们要求的输出进行比较。这就是反馈控制原理。 机械误差一定存在,但是由于采取反馈控制,仍可以是控制量达到我们的要求! + 16-100FB 70-100FC 16-100FB 70-100FC 16-100FB 70-100FC 16-100FB 70-100FC |
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