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行星减速箱 保持轴承及其周围清洁。即使是眼睛看不到的小尘埃,也会给FAG轴承带来坏影响。所以,要保持周围清洁,使尘埃不致侵入轴承。小心谨慎地使用。在使用中给与轴承强烈冲击,会产生伤痕及压痕,成为事故的原因。严重的情况下,会裂缝、断裂,所以必须注意。使用恰当的操作工具。避免以现有的工具代替,必须使用恰当的工具。要注意FAG轴承的锈蚀。操作法兰轴承时,手上的汗会成为生锈的原因。要注意用干净的手操作,尽量带上手套。 如何选择行星减速机 1.在选择行星减速机时,首先要确定减速比。 2.确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速,体积小的减速机成本相对低一些。 3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命 4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。 减速机与电机联接时 : 1、首先要分清楚连接的方式是法兰盘直连、皮带轮连接又或者是联轴器连接。 2、允许输入法兰:不能大于或小于临级减速机的标准尺寸,其次要弄清楚允许输入的轴径,即为不加套环时输入轴孔的允许值,还有就是要注意电机输入的转速的也不能大于减速机输入转速,这样容易损坏电机。 3、输入转速:电机的输入转速要小于减速机的输入转速。 4、额定输出扭矩:适配电机的额定输出扭矩乘上减速机减速比后得出减速机输出扭矩,该扭矩应小于或等于减速机额定输出扭矩。 减速机与电机联接时 就先为大介绍到这里,相信大家看了以上的介绍内容之后,对于您日后使用减速机一定会方便很多。减速机的分类有很多种,伺服蜗轮减速机、伺服行星减速机等等,大家有时间也可以多去了解一下这些知识。 当驱动电机和行星减速机间装配同心度保证得较好时,驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩),运转时也会很平顺,没有脉动感。而在不同心时,驱动电机输出轴还要承受来自于行星减速机输入端的径向力(弯矩)。 行星减速机 这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲,而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴局部温度升高,其金属结构不断被破坏, 终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时,减行星速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力,如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话,其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此,在装配时保证同心度至关重要!从装配工艺上分析,如果驱动电机轴和减速机输入端同心,那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合,它们的接触面紧紧相贴,没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心,那么接触面之间就会不吻合或有间隙,就有径向力并给变形了空间。 同样,行星减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生,其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积,相对于电机来讲出力更大,故减速机输出轴更易被折断。因此,用户在使用减速机时,对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意! |
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