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弯头行星减速器
于秀苏秘书长说。实木家具不一定等于全实木家具协会朱长岭理事长告诉北京晨报记者,早在25年家具协会就确定过实木家具的概念。那就是以木榫框架结构为主,主体采用实木的家具可称实木家具。翻译的直白一点,只要家具的主体结构上使用实木结构,而门板和侧板不使用实木,同样可以称为实木家具。通过调查记者了解到,市面上所谓的实木家具基本可分为3类:全实木家具、实木家具、实木贴面家具。以同一种原木锯材的家具称全实木家具;实木家具,也是消费者见得 多、购得 多的一种,是由实木和人造板混合的家具--即主体为实木,部分零部件用薄木贴面的刨花板或中密度板纤维板的组合家具;而实木贴面家具则是指家具门、面等外露部位以原木锯材的家具。


3、率、低背隙:由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触,当传动相等扭力时需要更大的齿面应力,因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度,齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大,相对形成较高齿轮间隙,各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合,外齿轮环的圆弧包洛结构,使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合,齿轮间密合度高,除了提升极高之减速机效率之外,设计本身可达到高精度作用。

行星减速机星形齿轮构造受力性解析 显式动力学有限元理论显式有限元算法的控制方程描述如下。 显式有限元程序采用Lagrange描述增量法,其相关方程如下 1)动量方程ij+fi=xi(1)式中,ij为柯西应力;为密度;fi为单位质量体积力;xi为加速度。 2)能量方程为E=Vsijij-(p+g)V(2)式中,V为现时构形体积;ij为应变率张量;q为体积黏性阻力;sij、p分别为偏应力与压力,sij=ij+(p+g)ij,p=-13ijij-q. 3)质量守恒方程为=J0(3)式中,J为雅可比行列式;0为初始质量密度。 4)其边界条件中面力边界条件情况如下ijni=ti(t)在S1面力边界上式中,ni(i=1,2,3)为现时构形边界S1的外法线方向余弦;ti(i=1,2,3)为面力载荷。位移边界条件xi(Xj,t)=Di(t)在S2上的边界条件式中,Xj(j=1,2,3)为初始位移;Di(t)(i=1,2,3)为给移函数。 滑动接触面间断处的跳跃条件为(+ij-ij)nj=0,当x+i=x-i接触时沿接触边界S0。行星减速机行星齿轮参数及材料属性行星齿轮结构各个齿轮的参数设置为:模数为4,压力角为20,齿宽为50mm,太阳轮、行星轮、内齿圈的齿数分别为:21、24、69.其中太阳轮行星轮的材料为Cr-Ni-Mo合金钢,其内齿圈采用42CrMo合金钢。


行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
  相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.
  因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.那么我们在用的过程中要注意什么呢?
1.减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。
5-020-S2
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