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4-50机械传动设备
整体式主要用于钻削直径.3~.5毫米的微孔。装配式扁钻片可换,可采用内冷却,主要用于钻削直径25~5毫米的大孔。深孔钻通常是指孔深与孔径之比大于6的孔的具。常用的有钻、BTA深孔钻、钻、DF深孔钻等。套料钻也常用于深孔。扩孔钻有3~4个齿,其刚性比麻花钻好,用于扩大已有的孔并提高精度和光洁度。锪钻有较多的齿,以成形法将孔端成所需的外形,用于各种沉头螺钉的沉头孔,或削平孔的外端面。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时,首先要确定减速比。
2.确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速,体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰



一、行星减速机的工作原理
行星减速机是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转,游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
二、行星减速机的工作原理
行星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞,如何有效降低及减少噪声,使其更符合环保要求也是一个重点研究课题。
降低行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备,广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低减速机齿轮噪声。



同步电机保持正常同步运行的一个必要条件和显着标志是:它的转速必须与电网严格对应,电动机的转子和转子磁场必须与定子旋转磁场严格同步。这种严格的对应和同步关系是以转轴上的转矩平衡为基础的。但来自电网、负载以及电机本身的各种扰动不断地破坏着电机轴上的转矩平衡关系。尽管电机按其本身的特性,具有一定的调节能力,以功角的相应变化自动地调节电磁转矩的大小,以抵消各种扰动所引起的不平衡,使转轴上的转矩关系处于动平衡之中。但电机的这种自动调节能力是有限度的,当扰动大到一定程度,就会导致电机失步。 以隐极同步电动机为例,电磁转矩公式为: 其中, 为相数, 为激磁电动势, 为端电压, 为直轴同步电抗, 为同步角速度, 为功角。 当扰动破坏电机轴上的转矩平衡关系,使得 减小时,电磁转矩 减小,转子转速下降,使得 增大,使转矩保持平衡。扰动使得 增大时,增大,转速上升,使得 减小,转矩保持平衡。因此,在一定范围内,同步电机具有自动调节能力,使得电机保持同步运行。

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