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19圆法兰步进减速器 徐工集团江苏徐州工程机械研究院着力打造 的工程机械技术研发机构;中联重科的 混凝土机械工程技术研究中心各项科技创新工作取得新进展;柳工股份被 科技部批准为我国惟一的土方机械行业工程技术研究中心,代表了我国土方机械行业技术研发和成果转化的一平。11年度, 机械工业科技进步奖共有24项工程机械产品及技术获奖。以高质量、高技术为特征的 装备层出不穷,重大装备技术又取得新的突破。吨、3吨级的履带式起重机,8吨、12型全地面起重机,12吨装载机等相继面世。同时,新技术、新材料的应用又获得突破,继中联重科8m碳纤维臂架泵车问世后,三一重工62m泵车落户大连。产业结构优化。一年来,由于相关企业长期看好工程机械市场需求,投资和重组热度不减。徐工集团投资临港生产基地项目启动,同时徐工混凝土建设机械产业基地奠基;三一重机8万台挖掘机项目投产;柳工收购首钢重汽42%与首钢矿业合作进矿业机械;山推混凝土机械武汉产业园落成;山河智能装备集团山河工业城奠基等。 众所周知,一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要,可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。 行星减速机在其中起到的作用是,降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外,减速还降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方,其实大家都可以看一下,一般电机都会有一个惯量数值的。 通用减速器的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。 相比之下,类型选择比较简单,而准确减速器的工况条件,掌握减速器的设计、和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。 规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 1.按机械功率或转矩选择规格(强度校核) 通用减速器和专用减速器设计选型方法的不同在于,前者适用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的专用条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。 通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。 所选减速器的额定功率应满足 PC=P2KAKSKR≤PN 式中PC———计算功率(KW); PN———减速器的额定功率(KW); P2———工作机功率(KW); KA———使用系数,考虑使用工况的影响; KS———启动系数,考虑启动次数的影响; KR———可靠度系数,考虑不同可靠度要求。 步进电机的主要特点 1.一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。 2.步进电机外表允许的温度。 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至 于失步,因此电机外表允许的温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以 上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。 3.步进电机的力矩会随转速的升高而下降。 步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。 4.步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。 步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够 正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲 频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。 5 步进电机必须加驱动才可以运转, 驱动信号必须为脉冲信号,没有脉冲的时候, 步进电机静止, 如果加入适当的脉冲信号,就会以一定的角度(称为步角)转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。 6 三相步进电机的步进角度为7.5 度,一圈360度, 需要48个脉冲完成。 7 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。 8 改变脉冲的顺序,可以方便的改变转动的方向。因此,目前打印机,绘图仪,机器人,等等设备都以步进电机为动力核心。 |
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