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114.3中空伺服变速器 近日,消费者协会对市场上销的部分品牌储水式电热水器从安全和性能两个方面展比较试验,涉及到2个品牌的25款储水式电热水器样品。其中有1款样品铭牌无商名称,有2款样品的固有能耗系数测定值与明示值不符。从比较试验的结果可以看出,目前市场上销的储水式电热水器产品的安全质量较高,大部分储水式电热水器产品性能能够与明示值相符,但个别样品的24小时固有能耗系数偏高情况,需企业及时,提高质量。消费者协会提醒消费者,建议消费者在购储水式电热水器时,尽量从正规销渠道选购销规模较大、品牌 度高的产品;同时应选择具有CCC标志的储水式电热水器产品。 行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮,斜齿轮,伞齿轮,曲面齿轮几种。 一、斜齿轮 行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合,斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上,齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0,轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起,因为轮齿存在一定的角度,斜齿轮产生相当大的轴间推力,人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力,允许其使用推力轴承代替不同推力轴承,通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。 精密减速机在伺服控制中起的作用 在机械运动控制的中,精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节,电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大,转速得以降低,反之,负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上,得以减小。 我们知道,理想的情况是传递过程功率守恒,但实际总是有损耗,设传递过程的效率是η,那么:/η= 又因为减速比i=/ =/ i(B-1) 所以=iη(B-2) ——电机力矩(NM),——载荷力矩(NM), ,——电机,载荷角速度(弧度/s) 我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用,由能量不灭的基本原理,在传动链中,同一时刻的储能相等: 从而得出: Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量(kgm2) JL——载荷转动惯量(kgm2) 从上述推演可看出,平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式,都是源自物理学的能量守恒定理。 上述的(1)—(3)表示了减速机的三个基本功能: 1. 降低伺服电机的转速( =/ i) 伺服电机的 pm之间,甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速,同时为了充分利用电机的额定功率,所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。 2. 转矩放大(=iη) 在电机输入给减速机的功率一定的情况下,由于减速机输出速度的降低,必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。 3. 匹配负载转动惯量() 伺服电机的惯量是比较小的,一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍(不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据),而实际应用中的负载有很多种,如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远,就会大大降低伺服电机的响应速度,从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。 润滑及保养: 在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直的行星减速机,鉴于润滑油可能不能保证 上面的轴承的可靠润滑,因此采用另外的润滑措施。 在运行以前,在行星减速机中注入适量的润滑油,润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在行星减速机的时候必须位置。下表列出了一般应用中建议采用的润滑油的牌子和型号。 注意:对于非常规工作条件的应用,请征询厂的意见。 工作油温不能超过80℃。 终生润滑的组合行星减速机在厂注满油,除此之外,行星减速机供货时通常是不带润滑油的,并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的行星减速机润滑油数量只是估计值。根据时的位置设置油位塞的位置以保证正确注油,减速机注油量应该根据不同方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量,必须外置冷却装置. |
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