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1-S5外观美伺服减速器 滴油润滑滴油润滑适于需要定量润滑油得轴承部件,滴油量一般每3-8秒一滴为宜,过多的油量将引起轴承温度。循环油润滑用油泵将过滤的油输送到轴承部件中,通过轴承后的润滑油再过滤冷却后使用。由于循环油可带走一定的热量,使INA轴承降温,故此法适用于转速较高的轴承部件。喷雾润滑用干燥的压缩空气经喷雾器与润滑油混合形成油雾,轴承中,气流可有效地使轴承降温并能防止杂质侵入。此法适于高速、高温轴承部件的润滑。 德州机械传动:行星式BF060A-L2-30-D1-S5外观美伺服减速器 四、曲面齿轮 曲面齿轮是锥齿轮的一种情况,特别之处就是两轮轴线垂直但不相交,有一定的偏移位置。 D1-S5外观美伺服减速器 (3)定期对变频器进行检查,清洁、除尘,重点是整流、逆变部分和控制柜,变频器下进风口、上出风口的积尘。 (4)在大修时(一般4年一次),应进行如下检查:对输人‘整流及逆变、直流输人快熔进行检查,发现烧毁及时更换逐个检查电容器是否出现局部过热,外观有无鼓泡或变形,如有应更换对整流、逆变部分的二极管、G丁O用万用表进行电气检测,测定其正向、反向电阻值,看各极间阻值是否正常,同一型号的器件一致性是否良好,必要时进行更换二仔细检查控制回路的端子排有无老化、松脱,各连接线连接是否牢固,各电路板是否牢固检查变频器内的交、直流母排(包括变频器的进线或输出线)有无变形、腐蚀、氧化,母排连接处螺丝有无松脱,各固定点处紧固螺丝有无松脱,固定用绝缘片或绝缘柱有无老化裂或变形,如有应及时更换,重新紧固,不允许母排或连接螺栓出现接地或者对地放电的可能对输出热继电器接触器的进行校验,检查定值及接点是否正确及可靠。 精密减速机在伺服控制中起的作用 在机械运动控制的中,精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节,电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大,转速得以降低,反之,负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上,得以减小。 我们知道,理想的情况是传递过程功率守恒,但实际总是有损耗,设传递过程的效率是η,那么:/η= 又因为减速比i=/ =/ i(B-1) 所以=iη(B-2) ——电机力矩(NM),——载荷力矩(NM), ,——电机,载荷角速度(弧度/s) 我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用,由能量不灭的基本原理,在传动链中,同一时刻的储能相等: 从而得出: Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量(kgm2) JL——载荷转动惯量(kgm2) 从上述推演可看出,平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式,都是源自物理学的能量守恒定理。 上述的(1)—(3)表示了减速机的三个基本功能: 1. 降低伺服电机的转速( =/ i) 伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间,甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速,同时为了充分利用电机的额定功率,所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。 2. 转矩放大(=iη) 在电机输入给减速机的功率一定的情况下,由于减速机输出速度的降低,必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。 3. 匹配负载转动惯量() 伺服电机的惯量是比较小的,一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍(不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据),而实际应用中的负载有很多种,如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远,就会大大降低伺服电机的响应速度,从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。 德州机械传动:行星式BF060A-L2-30-D1-S5外观美伺服减速器 + -K7-19DB19 V 7-14BM12 K7-19DC19 K7-19HB19 VRL-070 -19EB19 -K7-19EB19 -K7-19DD19 7-19EC16 -K7-14BM14 使用该机型45?-75?范围内的扭力较合适,不能过载8的扭力来长期使用。使用时不可从扭直接调到扭或从扭调到扭,易造成离合器和扭力顶针脱落。使用前把起子的固定圈(或扭力护套)旋紧,电源连接线两端要与电源器和电动起子的插座孔位对称,并把电源连接线的螺帽旋紧。起子内部零件勿接触到油脂或其它腐浊性液体。为了维修保养的有效性,请保护好起子的序号及保修卡。虽然电动起子与普通螺丝一样,操作起来都比较的简单容易,但是若 的不正确,或者使用技巧不到位,都会对电动起子造成一定的损坏,因此小编建议你在不会使用电动起子的情况下,还是找专业的人员进行施工吧。 |
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