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  • 发布时间:2024/4/28 5:02:52
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8-30-46减速机
如所选取圆柱滚子轴承的极限速度转速不能满意应用要求时,可采用某些技巧法予以进步,以到达较满足的请求。如提高轴承公差差级;恰当增大游隙;改用特别和改良坚持架的构造;转变润滑方法,如采取油气、油雾跟润滑;改良冷却条件等。在使用FAG轴承的过程中很容易出现温度升高的现象。当圆柱滚子轴承温度升高时,首先判断是否误操作,如确实升高,应如下:检查冷却水水压,水流及管路系统是否正常。若水压低可能是过滤器堵塞,不能及时时,可停机,当确认能工作时,再投入使用。


4.建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护,到每一台减速机都有责任人定期检查,发现温升明显,超过40℃或油温超过80℃,油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时,要立即停止使用,及时检修,排除故障,更换润滑油。加油时,要注意油量,保证减速机得到正确的润滑。



当伺服减速机温度超过工作温度或温升超过规定或温升虽然未超过规定,但在低负荷时温升突然增大时,说明伺服减速机有故障。


据伊明传动统计,伺服减速机市场占有率越来越高,大家都知道,伺服减速机的传动效率是的。伺服减速机间隙问题,也是很多人关注的,今天就这个问题讲解并讨论如何避免出现问题,一直有客户在伺服行星减速机选型中经常提到的,也是非常重要的,即间隙伺服减速器。然后,到底是什么样的差距呢,在这里,我们给出了一个简单的介绍。

伺服间隙,简单地说,也就是说,伺服箱的输出固定的,输入端顺时针和逆时针方向旋转,这样产生的,在额定转矩+ 2%和2%的输出伺服减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移是反。单位为“分钟”,这六十每年。

如果对回程间隙要求比较高,建议使用精密伺服行星减速机或谐波伺服减速机。精密伺服行星减速机特点为高精度、传输能力,可以配备一个直流电动机,单相电机,同步电机,我相信这是您理想的选择。高精密伺服行星减速机和谐波相对于普通伺服减速机,高昂的价格,生产周期长,如果对于间隙没有严格要求的话,还是选择普通伺服减速机就可以了。



  4、零漂
  在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。
  5、建立闭环控制
  再次通过控制卡将伺服使能信号放,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。
  6、调整闭环参数
  细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。

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