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-P2弯头伺服变速器 在有锥齿轮传动的轴上、切丝机磨砂轮轴的运转过程中都有由锥齿轮、磨砂轮传到传动轴的轴向力,为了有效地消除来自转动体两端的轴向力,推力轴承必须以面对面或背靠背地于转动体两端。由于轴承内圈与外圈存在一定的轴承间隙,为了提高传动轴的旋转精度和刚度,在推力轴承时应对其进行轴承的预紧。即在过程中对轴承给予一定的轴向作用力,使轴承内外圈产生相对位移,从而消除了游隙,并在套圈与滚动体接触处产生了性预变性,由此提高了轴的转动精度和刚度。 蜗轮蜗杆减速机工作原理;蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的;蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿(单头)或几个齿(多头)的螺旋,蜗轮就象个斜齿轮,但它的齿包着蜗杆。在啮合时,蜗杆转一转,就带动蜗轮转过一个齿(单头蜗杆)或几个齿(多头蜗杆)。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力,轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中,蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性,即蜗杆可以轻易转动蜗轮,但蜗轮无法转动蜗杆,这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆,从而实现自锁功能。 以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。 伺服行星减速机必知的设计内容: 1.仔细阅读和研究设计任务书,明确设计要求,分析原始数据和工作条件,拟定传动装置的总体方案。 2.选择电动机,确定其形式、转速和功率。 3.计算传动装置的总传动比和分配各级传动比。 4.计算各轴的转速、功率和扭矩。 5.通过计算确定式传动的主要参数和尺寸。 6.通过计算确定闭式传动的主要参数和尺寸。 7.初算各轴的直径,据此进行各轴的结构设计。 8.初定轴承的型号和跨距,分析物上的载荷,计算支点反力。 9.选择联轴器和链联接。 10.验算轴的复合强度和安全系数。 11.绘制伺服减速机装配图和零件工作图。 12.整理和编写设计说明书。 同步电机虽然是交流电机,但与直流电机有相似之处,两者在负载时,气隙磁场都会受电枢磁场的影响(即电枢反应)发生显着的变化;从励磁效应看,这两类电机都隶属于双边励磁的电机,两者都存在所谓电枢反应问题。在同步电机中,电枢反应的性质与其内功率因数角有关。电枢反应的作用用同步电抗来表征,凸极式同步电机的电枢反应的分析需用“双反应理论”。 同步电机有功功率的改变用功角特性表征,无功功率的调节用V形曲线说明。因同步电动机的无功功率可以调节,如使其运行于过励磁状态,同步电动机的无功分量可以看作电网的容性无功负载,可改善电网功率因数,这是其它电机无法比拟的独特优点。 无换向器电动机,是由同步电动机、位置检测器和电力电子装置组成的电子运行电机系统,其调速性能类似于直流电动机。由于其定子绕组电流的频率受转速自动控制、可消除振荡,所以亦称为自控式同步电动机。从运行实质上看,它是由晶闸管逆变器置换了机械换向器和电刷装置的直流电动机,这是一种有发展前途的电动机。 |
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