|
||||
P1自锁用伺服齿轮箱 使用涂料装饰墙面流行已久,因为涂料具有色彩淡雅,耐久性和擦洗性好,涂膜光洁细腻等特点。同时涂料的透气性好,涂刷时对墙面的平整和干燥程度要求不高,施工方便,价格也比较便宜,普通涂料每平方米价格在1~3元之间。由于涂料是流质,可以适合于任何形状的墙壁。涂料的品种、颜色丰富多彩,颜色之间的调和搭配又可以出更多的奇妙色彩,如用红、黄、白、蓝、黑五种基本色彩,可调出海蓝、粉红、天蓝、深蓝、乳白、奶黄、豆绿、蓝灰、墨绿等上百种色彩。 4.建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护,到每一台减速机都有责任人定期检查,发现温升明显,超过40℃或油温超过80℃,油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时,要立即停止使用,及时检修,排除故障,更换润滑油。加油时,要注意油量,保证减速机得到正确的润滑。 伺服行星减速机的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.由于结构原因,减速机的单级减速为3,一般 0,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速. 不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 关于行星减速机的几个概念: 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,伺服减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 行星减速机是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它品级减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。 (二)、WP蜗轮蜗杆减速机解决方法 1.保证装配质量。可购或一些专用工具,拆卸和减速机部件时,尽量避免用锤子等其他工具敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时,尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时,要注意公差配合;要使用防粘剂或 油保护空心轴,防止磨损生锈或配合面积垢,维修时难拆卸。 2.润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油,对重负荷、启动频繁、使用环境较差的WP蜗轮蜗杆减速机,可选用一些润滑油添加剂,使WP蜗轮蜗杆减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面,形成保护膜,防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂,使密封圈保持柔软和性,有效减少润滑油漏。 3.建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对WP蜗轮蜗杆减速机进行维护,到每一台减速机都有责任人定期检查,发现温升明显,超过40℃或油温超过80℃,油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时,要立即停止使用,及时检修,排除故障,更换润滑油。加油时,要注意油量,保证WP蜗轮蜗杆减速机得到正确的润滑。 + SPK 075 SPK 100 -5 -7 -10-0 r> SPK 140S- S SPK 14 S SPK 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1G 1-2S SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1G0-2S -1G0-2S SPK 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E0-2S SPK 075S- r> SPK 075-M 0 SPK 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1C 1-2S SPK 075-MF1-3 - SPK 075S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2K SPK 075S- r> SPK 075S- K SPK 07 K SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G 1-2S SPK 060G-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S -1E1-2S SPK 100-MC1- r> SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1 |
|