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70-90减速机 主要级别:EU1~EU17粒径大小:5m、1m、.5m、.3m2.美国标准美国标准依据ASHRAE制定的,主要是DOP。级别:初效:G1~G4中效:F5~F9:H1~H14超:U15~U17分类方法:计重法、比色法3.我国的标准国内现行的没有统一的标准,都是根据欧美复制过来的,略微有修改。级别:初效,中效,高中效,亚,。初效、中效和高中效分类遵从欧标,用G1~G4,F5~F6,F7~F9。 现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面: 1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中,往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够,从动齿轮相对中间轴产生轴向串动,进而使输入轴发生轴向串动。因此,过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外,精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。 2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。 一、行星减速机的润滑油要求及保养 1、无特殊说明,供货时减速机内无润滑油,用户使用时,需要加注润滑油至油量。 2、行星齿轮传动部件的齿轮和轴承采用浸油润滑,除定期换油外,减速机无须保养。 3、齿轮润滑油采用L-CKD220(40°)闭式工业齿轮油。 4、润滑油应定期更换,在减速机次使用时,运转15 个月后(按 早者)更换一次润滑油,每年至少换油一次。 5、润滑油脂采用NLGI3锂基脂,每周更换一次或重新机前补加。 6、当行走减速机贮存期限超过一年时,必须再进行一次防锈。 2、接线 将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置 3、试方向 对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。 + PW210-L1-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH-FHM1 2-FC-FCM1 2-001 -002 PW210-L2-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH-F PW210-L2-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH-FHM1 2-FC-FCM1 2-005 -006 PW210-L2-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH 10 PW210-L3-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH-FHM1 > PW210-L3-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH-FHM1 2-FC-FCM1 2-015 -016 PW210-L3-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH-FH br> PW210-L3-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH-FHM1 2-FC-FCM1 2-030 -032 PW210-L3-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH- |
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