以下型号均:
公司概况编辑
“霍尼韦尔Experion Orion控制台和Experion SCADA可助力运营商轻松监控各地工厂的生产状况,Experion人机界面详尽展示生产状况,从而规避有可能发生的过程混乱。此外,Experion还集成了场地访问控制、数字监控、火灾和气体检测、故障安全控制和安全管理等。”陈延表示,远程运营是霍尼韦尔“互联工厂”战略的一部分,利用云端数字双胞胎和工业物联网技术,实现工厂人员、资产和生产过程的互联,帮助过程商和其他工业企业在实际操作中更好地利用数据,帮助工业用户提升运营的安全性、性及可靠性。霍尼韦尔几年前始实践的远程运营星星之火已经有了燎原之势,“相隔万里,如处一室”在过程控制领域已不再是奢望。
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安川伺服里面有很多个参数但是其中只有几个参数需要 刚性的控制,一般情况下刚性调到5那么速度增益,位置增益,积分时间就自动调好了
将Pn110调到0运动机器那么Fn007里面就会出现机器的惯量把惯量放到Pn103里就可以了
Pn200=n.00 8
Pn203=2500
Pn50A=n,8100
Fn001为机械刚性Pn100为速度增益Pn101为速度积分时间Pn102为位置增益Pn401为扭矩滤波器时间 当Fn001动了之后Pn100 Pn101 Pn102就会一起动
Pn110为自动调谐,调谐的是Pn103积分比,驱动器会将积分比储存到Fn007中
Pn200为指令脉冲形态Pn201为PG分频比设定Pn202为电子齿轮比分子Pn203为电子齿轮比分母Pn50A为输入信号选择1
安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时,只需设定以下参数
(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。
Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位:设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。第1位:设定控制方式为:“1”位置控制方式。
Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型)
Pn202电子齿轮比(分子)
Pn203 电子齿轮比(分母)
根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定,计算方法如下:
Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比×1000
参数设置范围: 1/100≤分子/分母≤100
注:1. KND 系统内的电子齿轮比需设置为:CMR/CMD=1:1 (确保0.001 的分辨率);2. 如果是数控车床,X 轴用直径编程,则以上计算公式中,分母还应乘以2,即:丝杠螺距×带轮比×1000×2。
Pn50A 功能选择 n.8100(设定值) 1-使用/S-ON 信号(伺服启动信号)。4-伺服驱动器上,“正向超程功能无效”。
Pn50B 功能选择 n.68(设定值) 1-伺服驱动器上,“负向超程功能无效”。
Pn50E 功能选择 n.0000(设定值) 配KND 系统时,设置为“0000”,详细见安川手册
Pn50F功能选择n.0200(设定值) 3-伺服驱动器上,CN1 插头的27 和28 脚用作控制刹车用的24V中间继电器的控制信号/BK。(注:当电机带刹车时需设置)
Pn506 伺服关时,在电机停止情况下,刹车延时时间根据具体要求设定注:设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。(当电机带刹车时需设置)
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