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-22恒温伺服齿轮箱 人机工程学是研究系统中人与其他组成部分的交互关系的一门学科,并运用其理论、原理、数据和方法进行设计,以优化系统的工效和人的健康幸福之间的关系。虚拟现实技术在人机工程中的应用,是为了解决某些产品设计、、运行等过程中的人机工程方面的问题,构建虚拟现实系统,建立虚拟的场景,利用输入输出接口进行人机交互,从而在虚拟的环境中模拟产品的某些过程,解决人机功能评价、性能验证等问题。一般来说,人机工程中的虚拟现实系统包括人的虚拟化(即虚拟人)、虚拟环境的构建、输入输出设备、虚拟现实的绘制等四个方面。 行星减速机轴承选择有哪些因素呢? 1、环境因素 行星减速机的工作环境是什么样的,减速机的设备是在室内工作?还是在室外工作?尘土,杂质能否进入?周围的环境温度是高还是低?轴承位置有加热或冷却装置么? 2、生产因素 此次产品是大批量生产,还是少量个体生产? 3、润滑因素 轴承润滑油的工艺程序有没有确定,是循环油润滑还是其它?有没有特定品牌的润滑油?轴承润滑油的密封条件如何? 4、载荷因素 作用在齿轮和轴承上的载荷有多大?输入的扭矩是多大?除了齿轮施加力以外,还有没有其它的力 5、轴承轴的布置因素 轴是水平布置,还是垂直,倾斜的布置?在运行过程中轴是否? 许用径向,轴向力这2个指标看上去很清晰,但是因为大多数厂家没有倾覆扭矩的指标,如果只是看受力而忽视力臂,后果可能会很严重,特别是轴向力的力臂在很多应用里并不等于零(力并不作用于轴心上)。 径向力也是很重要的,同时也要注意样本里注明的等效力臂,因为这个力不可能作用在轴根处。很多应用于同步带和齿轮齿条时,没有仔细测量作用在齿轮箱轴上的径向力,导致轴在周根处被拧断,而客户反而因此指责厂家的材质有问题。要知道,根据材料力学原理,当一根轴同时承受交变轴向力和扭矩时,在轴根处的应力集中要远超过单纯承受扭矩的时候,尤其是在变动的交变应力作用下,情况会变得非常严重。 在应用中,还有一些很容易被忽视的情况: A) 带制动的电机在高速运行时,启动制动,这时外部负载的惯性力矩将全部要由齿轮箱来承担。特别是负载质心和齿轮箱轴心不重合的情况下,问题会更严重。 B) 车载系统,比如雷达,天线,炮架等,当承载车在高低不平的道路上行驶以及急速转弯时,因为震动和离心力可能给齿轮箱附加上很大的外力。 C) 即使是过程,特别是法兰输出的齿轮箱,在拧紧固定螺钉时的力矩如果过大,也会造成损害。 所以,轴输出的行星减速机通常不适合直接齿轮齿条传动,这类机构,采用法兰输出的行星减速机。 BLDCM中,电机的电感限制了换相时绕组电流的变化率,定子绕组电流不可能是矩形波。只能得到梯形波电流,引起较大的转矩波动。另外,BLDCM定子磁通不是平滑地旋转,而是以一种不连续地状态向前步进,定、转子旋转磁通不可能是严格同步的,这会造成转矩的脉动,脉动频率为基波的6倍。而在PMSM中产生正弦波电流是可能的,PMSM理想运行状态是正弦分布的气隙磁密同正弦绕组电流产生恒定转矩,而实际上,PMSM中气隙磁密远非正弦波分布,而是梯形波分布,无疑引起了转矩脉动。但它和电枢电流波形不匹配引起的转矩波动要比BDLC中的转矩波动小的多,况且PMSM定子磁通是平滑地连续旋转。因此PMSM的转矩波动明显要小于BLDCM。 ? 逆变器电流控制环节引起的转矩脉动 在BLDCM中,电流滞环控制器中滞环宽度和PWM电流控制器关频率将引起BLDCM实际电流围绕期望电流上下高频波动,电机转矩也出现高频波动,通常幅度要低于换相电流引起的转矩波动。 在PMSM中,也会出现由滞环或PWM电流控制器引起的高频转矩波动,通常比较小,并由于关频率较高,很容易被转子惯量过滤掉。 因此,从转矩波动看,PMSM比BDLC具有明显的优势,BDLCM适合用在低性能低精度的速度和位置伺服系统。而PMSM适合用在高性能的速度和位置伺服系统。 + |
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