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2-110步进减速器 扣板的戴好干净的手套,扣板要考虑整体美观度和两边对称性。【切割方法】:将模板固定,用美工和直尺刻画三次以上,折边处用剪剪成9度角,用手折压2-3次即可。将模板切割口对应面卡在付龙骨内,切割口面架于收边条上,并拉出收边条卡位将模板卡紧,此时可将三角吊件用钢钳和主龙骨卡紧。中间部分模板的时,将模板的两个对应面分别卡在付龙骨内,控制好模板间的间隙,保持拼缝直线。注:完成每一排模板后,都要将三角吊件用钢钳和主龙骨卡紧。 柘沟镇机械装置:步 器 如何选择行星减速机 1.在选择行星减速机时,首先要确定减速比。 2.确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速,体积小的减速机成本相对低一些。 3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命 4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。 柘沟镇机械装 进减速器 行星齿轮减速机设备在长时间的使用之后,都会出现一些的故障。螺旋升降机设备在长时间的使用之后,对于设备的机轴的扭转来说,时常会因为一些疲劳而出现断裂的现象。 1.减速机轴的扭转疲劳断裂的基本形式 转轴的扭转疲劳,如同大多数常见的疲劳断裂断口表面一样,具有两个不同的区域,一个是长期扩展形成的光滑的疲劳区,一个是粗糙的 破断区。但是形成断口的断裂形式则具有自己的特点。 2.应力集中对轴的扭转疲劳断口特征的影响 在应力集中较严重的情况下,转轴上的扭转疲劳起源处往往会有多个。这样,在交变扭转载荷的作用下,从各个疲劳处始扩展的裂纹就会各自以45°的倾角向两个方向发展。当邻近的裂纹江合在一起时,便形成了锯齿形裂纹。 当转轴发生断裂破坏故障时,区别是由一次加载过大引起断裂,还是由疲劳引起断裂的方法,主要应从三个方面入手进行判断。首先要弄清转轴断裂前的载荷经历;然后再根据转轴的断口特征进行分析; 还应结合断口附近的变形情况进行综合判断。 (1)由转轴断裂前的载荷经历进行判断。 (2)由转轴的断口特征进行判断。 (3)由转轴断口附近的变形情况进行判断。 精密减速机在伺服控制中起的作用 在机械运动控制的中,精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节,电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大,转速得以降低,反之,负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上,得以减小。 我们知道,理想的情况是传递过程功率守恒,但实际总是有损耗,设传递过程的效率是η,那么:/η= 又因为减速比i=/ =/ i(B-1) 所以=iη(B-2) ——电机力矩(NM),——载荷力矩(NM), ,——电机,载荷角速度(弧度/s) 我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用,由能量不灭的基本原理,在传动链中,同一时刻的储能相等: 从而得出: Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量(kgm2) JL——载荷转动惯量(kgm2) 从上述推演可看出,平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式,都是源自物理学的能量守恒定理。 上述的(1)—(3)表示了减速机的三个基本功能: 1. 降低伺服电机的转速( =/ i) 伺服电 0rpm之间,甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速,同时为了充分利用电机的额定功率,所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。 2. 转矩放大(=iη) 在电机输入给减速机的功率一定的情况下,由于减速机输出速度的降低,必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。 3. 匹配负载转动惯量() 伺服电机的惯量是比较小的,一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍(不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据),而实际应用中的负载有很多种,如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远,就会大大降低伺服电机的响应速度,从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。 柘沟镇机械装置 减速器 -100-P1-S2 应在无雷雨和干燥的天气下使用钳形表进行测量,可由两人进行,一人操作一人监护,测量时应注意佩戴个人防护用品,注意人体与带电部分保持足够的安全距离。测量时,被测导线应尽量放在钳口中部,钳口的结合面如有杂声,应重新合一次,仍有杂声,应结合面,以使读数准确。另外,不可同时钳住两根导线。测量5A以下电流时,为得到较为准确的读数,在条件许可时,可将导线多绕几圈,放进钳口测量,其实际电流值应为仪表读数除以放进钳口内的导线根数。 |
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