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  • 发布时间:2024/4/26 12:45:23
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服变速箱
钢管生产技术的发展始于自行车业的兴起、19世纪初期石油的发、两次世界大战期间舰船、锅炉、飞机的,第二次世界大战后火电锅炉的,化学工业的发展以及石油天然气的钻采和运输等,都有力地推动着钢管工业在品种、产量和质量上的发展。钢管不仅用于输送流体和粉状固体、热能、机械零件和容器,它还是一种经济钢材。用钢管建筑结构网架、支柱和机械支架,可以减轻重量,节省金属2~4%,而且可实现工厂化机械化施工。


行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围宽,精度高,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



减速机的2个重要概念
对于伺服专用减速机,不论何种形式,通常都会涉及后面讨论的性能指标。然而,可能是由于商业上需要,通常各个厂家并没有对其样本上的各种参数出明确的定义,这给产品的对比带来一定的困难,所以,在讨论指标之前,我们先明确两个描述齿轮箱工作状况的重要概念
1, 占空比(Duty cycle) (ED)
占空比指的是减速机在一个完整的工作周期内,实际动作的时间占到整个工作周期时间的一个百分比。这是判定工作模式是S1(连续工作)还是间歇工作(S5)的一个参数,计算如下:占空比ED=(加速时间+工作时间+减速时间) / (加速时间+工作时间+减速时间+停顿时间)
2, 工作模式(S1,S5)
工作模式标准概念源自于电机应用,是由电子委员会(International Electrotechnical Commission)设立的。后来引申为所有以电机驱动为主要驱动源的传动部件的工作模式。
S1 – 连续工作模式,在恒定负载下运行一段时间以达到电机的热平衡。“热平衡”指温度升达某个数值后不再上升,通过有效散热与周围环境达到温度平衡的状态。
但是由于不同产品的温限不同,通常是用产品的各种零件中热稳定值 弱的部分,比如电机一般指线圈,而齿轮箱一般指润滑脂,因为温度太高可能破坏油膜的稳定性。图B-18示典型电机升温曲线,
时间长了进入了“热平衡”状态
在齿轮箱应用中,厂家根据其实验数据,往往会给出具体的数值来定义工作模式。
S1工作模式(连续工作模式)是指齿轮箱不间断工作超过15(20)分钟,或者工作占空比大于60%,并且齿轮箱的温度不能超过90(70)℃。()里的数据是有些厂家的不同数值。----工业界的标准够乱吧!
S5 工作模式(间歇工作模式)是指工作占空比小于60%,另外需要考核起停频率,也就是说在一个小时内的起停次数不能超过1000次,否则需要在计算力矩时,要乘以冲击系数Fs。
值得注意的是:在实际选型使用中,我们往往遗漏工作模式,脱离工作模式的额定力矩指标,是不可以作为选型指标使用的,这点在实际选型中往往会被忽略,进而导致减速机使用中出现意外损坏问题。



 蜗轮蜗杆减速机在25%额定负荷下,蜗轮齿面接触斑点,按齿高不小于55%(偏向齿顶)按齿长不小于60%,且双向运转时,蜗轮轮齿两接触面对称于蜗轮中心平面。
  蜗轮减速机在装配合格后应全部进行跑合试验。实验前应注入规定的润滑油,且油池温度不得低于0°C,在额定转速及轻微制动(25%额定负荷)下正、反两项运转时间个不小于2小时,运转中不得有冲击、漏油、不正常的震动、噪声及连接、紧固件松动等现象。
  蜗轮减速机跑合实验合格后,应按下列方法进行负荷试验:成批生产同一规格尺寸的蜗轮减速机,允许抽试10%(不足10台者应抽试一台),抽试不合格时,应在抽试20%,仍不合格,应全部进行实验。
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