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PA=1:驱动单元内部强制电机使能,而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后,保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电,显示R-0,是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后,进入“SR-/SR-RED”菜单下后,按↑、↓键始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常,现在进入PLC的上位控制,该控制中PLC的从伺服引入的IO如下:Input:SRDY——X2Output:PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便,这里先把CCWCW信号使能屏蔽。
用途:
结构: 工作电容:52±4PF/km
绝缘电阻:大于10000MΩ.km
1. 对绞绝缘线芯2.聚酯薄膜3.铝箔4.纵放铜丝5.护套 CPEV 5*2*0.9 外径11.5mm 护套厚度1.3mm数字电路刚通电时都需要进行复位,复位的功能是将单片机里的重新始,主要防止程序混乱,也就是跑飞、或者死机等现象,目的是使系统进入初始状态,以便随时接受各种指令进行工作,CPU的复位可靠性决定着产品系统的稳定性,因此在电路当中,发生任何一种复位后,系统程序将从重新始执行,系统寄存器也都将恢复为默认值。下面总结几种CPU复位方式上电复位上电复位就是直接给产品上电,上电复位与低压LVR操作有,电源上电的过程是逐渐上升的曲线过程,这个过程不是瞬间的完成的,一上电时候系统进行初始化,此时振荡器始工作并系统时钟,系统正常工作看门复位看门定时器CPU内部系统,它是一个自振式的RC振荡定时器,与外围电路无关,也与CPU主时钟无关,只要启看门功能也能保持计时,该溢出时候也会溢出,并产生复位LVR低压复位每个CPU都有一个复位电压,这个电压很低,有1.8V、2.5V等,当系统由于受到外界的影响导致输入电压过低,当低至复位电压时候系统自动复位,当然,前提是系统要打LVR功能,有时候也叫掉电复位。本人就在工作中遇到过这种情况。2010年,本人当时所供职的单位针对使用的皮带输送系统进行了升级工作。其中电控系统是委托一电控柜生产厂家按照要求的,该厂接到任务后仅用五天时间便将控制柜搞好,在后续的输送皮带线空载试机过程中未见异常。只是本人留意到在试机过程中当模拟按下“急停”按钮后,输送皮带虽停止运行可一段仰角在17长度在50米的皮带却有一段下滑“溜车”的现象发生,无奈当时无人理会我所发现的问题。 |
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