郎公庙镇伺服式BVRB-180C-3-K5-38KA35直轴伺服减速箱

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KA35直轴伺服减速箱
复合材料(纤维增强聚合物基复合材料)在大型民机机体结构上的大量应用是现代大型民机的显着特点之一，复合材料用量占机体结构重量的百分比从空客A38的22%(另有GLARE材料占3%)到波音787的5%，再到空客A35XWB的52%。这标志着，复合材料已成为现代大型民机主要结构材料，结束了以铝合金为主的机体结构时代。复合材料以其性能可设计性、结构整体成型等优点而被广泛使用，但如中产生严重的翘曲变形会影响外形精度和装配连接。

1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。

行星减速机星形齿轮构造受力性解析显式动力学有限元理论显式有限元算法的控制方程描述如下。显式有限元程序采用Lagrange描述增量法，其相关方程如下 1）动量方程ij+fi=xi（1）式中，ij为柯西应力；为密度；fi为单位质量体积力；xi为加速度。 2）能量方程为E=Vsijij-（p+g）V（2）式中，V为现时构形体积；ij为应变率张量；q为体积黏性阻力；sij、p分别为偏应力与压力，sij=ij+（p+g）ij，p=-13ijij-q. 3）质量守恒方程为=J0（3）式中，J为雅可比行列式；0为初始质量密度。 4）其边界条件中面力边界条件情况如下ijni=ti（t）在S1面力边界上式中，ni（i=1，2，3）为现时构形边界S1的外法线方向余弦；ti（i=1，2，3）为面力载荷。位移边界条件xi（Xj，t）=Di（t）在S2上的边界条件式中，Xj（j=1，2，3）为初始位移；Di（t）（i=1，2，3）为给移函数。滑动接触面间断处的跳跃条件为（+ij-ij）nj=0，当x+i=x-i接触时沿接触边界S0。行星减速机行星齿轮参数及材料属性行星齿轮结构各个齿轮的参数设置为：模数为4，压力角为20，齿宽为50mm，太阳轮其中太阳轮行星轮的材料为Cr-Ni-Mo合金钢，其内齿圈采用42CrMo合金钢。

行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。

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