|
||||
-P2平行步进减速机 通过对这五个方面进行、综合的考虑后, 按有关 标准选定适用的不锈钢材料。所生产的标准件和紧固件同时还应符合技术要求:螺栓、螺钉和螺柱( 。表1.不锈钢类别与化学成分别级别化学成分%CSiMnPSCrMoNiC 18除已表明者外,均系值。 行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮,介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转,游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。 斜齿轮减速机是辊道中非常重要的装备,在每台辊道的内部都需要使用数台电机,主要是因为辊道的体积较大,因此一台电机无法带动整个辊道的作业和运行,所以需要借助于多台。斜齿轮减速机的结构非常紧密,但是也非常的牢固,同时还是全封闭式的结构,所以在作业过程中,其作业过程都是通过内部完成,不会对人体和机械造成影响,从而使辊道实现了安全的特点。 斜齿轮减速机在作业时,能够实现高转矩负载,从而保证了辊道的作业时间和承受的重量,扩大了辊道的应用范围。电机的全封闭结构还保证了内部不容易受到外界环境的影响,也不容易出现积水的现象,有效的避免了内部金属材料出现腐蚀的现象,从而延长了其使用寿命,同时也保证了辊道的长时间使用。 电子换向电路的作用是将位置传感器检测到的转子位置信号进行,按一定的逻辑代码输出,触发功率关。由于电子换向线路的导通次序与转子转角同步,因而起到了机械电刷和换向器的换向作用。因此,所谓直流伺服电动机,就其基本结构而言,可以认为是一个由电子换向电路、永磁式同步电动机以及位置传感器三者共同所组成的闭环系统。 直流无刷电动机的电子换向电路是用来控制电动机定子上各相绕组通电顺序和时间,主要由功率逻辑控制关单元和位置传感器信号单元两个部分组成。功率逻辑控制关单元是控制电路的核心,其作用是将电源的功率以一定逻辑关系分配给直流无刷电动机定子上的各相绕组,以便使电动机产生持续不断的转矩。而各相绕组导通的顺序和时间主要取决于来自位置传感器的信号。 电子换向电路分为桥式和非桥式两种,虽然电枢绕组与电子换向电路的连接形式多种多样,但应用 广泛的是三相星形全控状态和三相星形半控状态连接。早期的直流伺服电动机的换向器大多由晶闸管组成,由于其关断要借助于反电动势或电流过零,而且晶闸管的关频率较低,使得逆变器只能工作在较低频率范围内。随着新型可关断全控型器件的发展,在中小功率的电动机中换向器多由功率MOSFET或IGBT构成,具有驱动容易、关频率高、可靠性高等诸多优点 |
|