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DD19直轴行星式减速机 晶粒大小仅为1-2m,为国产中碳钢的1/1左右。并且具有良好的强塑性。国内的研究认为,进口材料可能在热时并没有完全奥氏体化,而仅仅加热到奥氏体和铁素体的两相区进行保温后再冷却至室温,热后的组织细小,渗碳体与正常奥氏体化的渗碳体相比,尺寸更小,厚度更薄,分布更加均匀,呈现出进口钢丝特殊的两相组织。基本上为完全珠光体组织,仅有少量小块状(尺寸约5m)先共析铁素体。冷镦工艺过程的确定,其实就是按照零件材料的塑性(许用镦粗率)结合零件结构形状,尺寸精度、并考虑避免产生各种缺陷。 6、轴承工作寿命因素 规定要求使用工作寿命是 ? 7、轴承座因素 要考虑到轴承座的刚性,在运行过程中是否会发生变形 8、轴引导方式因素 轴在轴向是允许一定量的轴向位移?还是轴必须有大的轴向窜动? 9、财务预算因素 轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性,稳定性么?为了延长工作寿命,方面行星减速机,费用有所提高可以么? 10、速度因素 轴承及齿轮组是高速运转?还是低速运转?或者速度有时高,有时低? 一、行星减速机的工作原理 行星减速机是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转,游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。 二、行星减速机的工作原理 行星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞,如何有效降低及减少噪声,使其更符合环保要求也是一个重点研究课题。 降低行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备,广大中、小厂往往无法实施。 经过多年研究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低减速机齿轮噪声。 框图设计为了便于轮齿修正后的控制,更好地适应设计齿形评定的需要,在反复试验的基础上设计出不同齿顶修缘或齿根修缘的形公差带。利用框图,可避免因评定差异而引起的争执,使用方便、比较直观、易于掌握、标准统一,国外用得较多,近几年来,国内企业也始推广应用,从而进一步促进了水平的提高。当然在设计框图时必须根据本企业的现有设备状况、方法以及生产批量大小,同时结合热变形等因素,对主动齿轮及从动齿轮应采取不同的方法。通常主动齿轮齿顶偏正,压力角略小,而从动齿轮齿根偏正,压力角略大,总之数值大小可根据不同的啮合状态确定,一般齿轮不大于 ,特殊情况可控制在之内。 计算有效啮合线长度计算基节定齿顶倒角则该对齿轮重合度因故该对齿轮可以进行修形第二步计算该对齿轮的修形量和修形长度计算评定有效展长度计算节圆点的展长度齿顶的修缘量和齿根的修缘量影响齿顶及齿根的修缘量的因素很多,机理也很复杂,根据有关以及为了便于框图,通常齿顶修形量取齿部修缘起始点根据齿轮手册,齿顶修缘起始点均为齿根的修缘量起始点均为通常也可取计算出两齿轮的修缘量第三步遵循主动齿轮的基节应略大于被动齿轮的基节这个总原则,主动齿轮齿顶略正,从动齿轮齿根略正,选取适当的齿形,确定框图。 + |
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