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机器人行星减速箱 据专业人士介绍,阻尼抽滑轨可以减少剧烈机械碰撞所带来的噪声和防止金属部件的过早老化,同时具有自动灰尘功能。提示:如果滑轨出问题,除了产品质量不过关外,还有一个原因就是不当,很可能是两侧未调平导致的。拉篮:精挑细选,量身打造如果说铰链、滑轨等五金属于保证质量的基础性配件的话,那么拉篮则是关系到今后使用厨房是否舒适、方便以及时尚的功能性配件。拉篮具有较大的储物空间,而且可以合理地切分空间,使各种物品和用具各得其所,而且还能将拐角处的空间充分利用,实现空间使用价值的化。 行星减速机在设计时要考虑以下要求: 一、行星减速机设计时原始和数据。例如:原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。 二、初定各项工艺方法及参数。 三、选定行星减速机的类型和形式。 四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。 五、确定传动级数。依照总传动比,确定传动的级数和各级传动比。 六、整体方案设计,要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。 七、要确定齿轮渗碳深度。 八、要确定行星减速机的附件。 九、冷却润滑的计算。 十、要选定行星减速机的类型和方式。 一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用,为了提升电机的扭矩,减少成本。 一、行星减速机的润滑油要求及保养 1、无特殊说明,供货时减速机内无润滑油,用户使用时,需要加注润滑油至油量。 2、行星齿轮传动部件的齿轮和轴承采用浸油润滑,除定期换油外,减速机无须保养。 3、齿轮润滑油采用L-CKD220(40°)闭式工业齿轮油。 4、润滑油应定期更换,在减速机次使用时,运转150小时后进行次换油,以后每工作1000小时或12个月后(按 早者)更换一次润滑油,每年至少换油一次。 5、润滑油脂采用NLGI3锂基脂,每周更换一次或重新机前补加。 6、当行走减速机贮存期限超过一年时,必须再进行一次防锈。 减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。 改革放以来,引进一批 装备,通过引进、消化、吸收国外 技术和科研攻关,逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计技术。材料和热质量及齿轮精度均有较大提高,通用圆柱齿轮的精度可从JB179 ,高速齿轮的精度可稳定在4-5级。部分减速器采用硬齿面后,体积和质量明显减小,承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高,对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。 减速器的发展趋势 高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿,承载能力提高4倍以上,体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。 积木式组合设计。基本参数采用优先数,尺寸规格整齐,零件通用性和互换性强,系列容易扩充和花样翻新,利于组织批量生产和降低成本。 型式多样化,变型设计多。摆脱了传统的单一的底座方式,增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接,多方位面等不同型式,扩大使用范围。 针对减速机的保养维护进行探索总结,从多方面入手对减速器可能出显得故障进行分析,对出现的故障进行分析断并提出解决排除的方法。 + -010-S2-P2 -010-S2-P2 |
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