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9HB19二段式行星减速器 的热导率。外表能的大小和氧化膜的特性。钳入性允许润滑剂中外来硬质颗粒钳入而防止刮伤或(和)磨粒磨损的能力。对金属而言,硬度低和性模量低者,钳入性就好,而非金属则不一定,碳石墨,性模量较低,但钳入性不好。滑动轴承通常用较软与较硬构成摩擦幅,一般用较软轴瓦。磨合性轴径与轴瓦的磨合过程中,减小轴径与轴瓦误差、同轴度误差、外表粗糙度参数值,使接触均匀,从而降低摩擦力、磨损率的能力。 在很多情况下,行星减速机的选型是一个技术性的问题,不同型号,不同参数,性能和应用是不同的。在线减速机选型工具可用来快捷地查找适合大多数应用的行星减速机。作为一款非常的选型工具,了一种快速简便的方法来选取符合大多数应用需求的减速机。用户只需在“选型”模式下输入转速、输出扭矩、径向和轴向载荷等等应用参数,该工具就会分析这些信息并根据具体应用需求来可行的方案。 行星减速机的结构原理 一、组成零件 本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。 二、传动原理 行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合,其基本传动结构为四个部分: 1、太阳齿轮 2、行星齿轮(组合于行星架) 3、内齿轮环 4、阶段齿轮 驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮,太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动,行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。 行星减速机太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴,太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合,行星轮外侧同齿圈啮合,行星轮通过滚针轴承在行星轮轴上,行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外,还由行星架带着绕太阳轮公转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。 太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入,则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的),第三个才有输出。 行星减速机的作用 1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。 2)降速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 + K3-28HA28 VRB-180 -38MB35 -K3-38MB35 -K3-48KA42 V 3-48MB42 K3-65MB55 |
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