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星减速机 目前,我国塑料模具行业日趋大型化,而且精度将越来越高。年前,精密塑料模具的精度一般为5m,现在已达2-3m。不久,1m精度的模具将上市。随着零件微型化及精度要求的提高,有些模具的精度公差就要求在1m以下,这就要求发展超精。 认为,我国塑料模具行业要进一步发展多功能复合模具,一套多功能模具除了冲压成型零件外,还担负叠压、攻丝、铆接和锁紧等任务。通过这种多功能的模具生产出来的不再是成批零件,而是成批的组件,如触头与支座的组件、各种微小电机、电器及仪表的铁芯组件等。 行星减速机的专业术语 减速比:输入转速与输出转速之比。 级数:行星齿轮的套数。一般可以达到三级,效率会有所降低。 满载效率:在负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传递效率。 工作寿命:行星减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。 额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分,减速机的寿命为平均寿命,超过此值时减速机的平均寿命会减少,当输出扭矩超过两倍时减速机故障。 噪音:单位分贝dB(A),此数值实在输入转速3000转/分,不带负载,距离减速机1米距离时测量值。 回差:将输入端固定,是输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙,也称“背隙”。单位是“分”,即一度的1/60。 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。 行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮,其结构简图不用画,很简单,想象一下有一大一小两个圆,两圆同心,在两圆之间的环形部分有另外三个小圆,所有的圆中的一个是内齿环,其他四个小圆都是齿轮,中间那个叫太阳轮,另外三个小圆叫行星轮.伺服电机带动减速机的太阳轮,太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮,行星轮通过其与外齿环的啮合传动,驱动与外齿环相连的输出轴,就达到了减速的目的 。 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵。摆线减速机额定输出扭矩可以的很大。错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时,误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了,其实不然,一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩,二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。卧式摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。 (2)直流伺服电动机的维修 1)直流伺服电动机的基本检查。由于结构决定了直流伺服电动机的维修工作量要比交流伺服电动机大得多,当直流伺服电动机发生故障时,应进行如下检查: ①伺服电动机是否有机械损伤? ②电动机旋转部分是否可以手动正常转动? ③带制动器的伺服电动机,制动器是否可以正常松? ④电动机是否有松动的螺钉或轴向间隙? ⑤电动机是否在潮湿、温度变化剧烈或有灰尘的地方? ⑥电动机是否长时间未机?若如此,应将电刷从DC电动机上取出,重新换向器表面,因电刷长期停留在换向器的同一个位置,将引起换向器的生锈和腐蚀,从而使电动机换向 和产生噪声。 ⑦电刷是否需要更换?若电刷剩下长度短于10mm,则电刷不能再使用,必须进行更换。若电刷接触面有任何深槽或伤痕,或在电刷簧上见到电弧痕迹,亦必须更换新电刷。更换时应用压缩空气去刷握中电刷粉尘,使用的压缩空气应不含铁粉和潮气。电刷时应拧紧刷帽,注意电刷簧不能夹在导电金属和刷握之间,并确认所有刷帽都拧到各自刷握同样的位置。电刷装入刷握时,应保证能平滑地,并使电刷表面与换向器表面良好吻合。 |
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