|
||||
2-P1均载伺服减速器 在高压回路上测量时,禁止用导线从钳形电流表另接表计测量。测量高压电缆各相电流时,电缆头线间距离应在3mm以上,且绝缘良好,待认为测量方便时,方能进行。测量低压可熔器或水平排列低压母线电流时,应在测量前将各相可熔或母线用绝缘材料加以保护隔离,以免引起相间短路。当电缆有一相接地时,严禁测量。防止出现因电缆头的绝缘水平低发生对地击穿而危及人身安全。钳形电流表测量结束后把关拔至程档,以免下次使用时不慎过流;并应保存在干燥的室内。 如何选择行星减速机 1.在选择行星减速机时,首先要确定减速比。 2.确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速,体积小的减速机成本相对低一些。 3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命 4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。 伺服齿轮减速机特点 〇高速比和率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。 〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。 〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在程度。 〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火(HRC58~62)获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。 〇设计合理,维修方便,容易, 少零件个数以及简单的润滑. 伺服系统主要特点 1、的检测装置:以组成速度和位置闭环控制; 2、有多种反馈比较原理与方法:根据检测装置实现信息反馈的原理不同,伺服系统反馈比较的方法也不相同。常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种; 3、高性能的伺服电动机(简称伺服电机):用于和复杂型面的数控机床,伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大,以产生足够大的加速或制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳,以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节; 4、宽调速范围的速度调节系统,即速度伺服系统:从系统的控制结构看,数控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统,其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后,再通过调速系统驱动伺服电机,实现实际位移。数控机床的主运动要求调速性能也比较高,因此要求伺服系统为高性能的宽调速系统。 |
|